国内超10家企业已布局，4家登陆港交所，海外Waymo车队超2500辆——Robotaxi的“黄金时代”真的来了吗？
2026年3月31日，武汉街头多辆萝卜快跑车辆被曝“趴窝”引发热议。与此同时，小马智行在深圳创下单日车均净收入394元、车均订单25单的行业纪录，Robotaxi赛道正上演着“冰与火之歌”。
从技术验证到规模化运营，Robotaxi行业正在2026年迎来关键拐点。国内玩家已超10家，港交所成为全球拥有Robotaxi上市公司最多的证券交易所，而海外巨头也在加速跑马圈地。那么，这场无人驾驶竞赛的格局究竟如何？
一、国内格局：三类玩家、超10家企业同台竞技
据不完全统计，目前国内有超10家已推出或正布局Robotaxi业务的企业，玩家主要可以分为三类：
第一类：自动驾驶技术公司
这类企业以技术为核心驱动力，与车企和出行平台合作，以“轻资产”模式推动商业化落地。
萝卜快跑（百度旗下）：在国内运营城市包括北京、上海、深圳、广州、武汉、成都、重庆、海口及三亚等，截至2026年2月，其全球足迹已达26个城市，2025年第四季度周订单峰值超过30万单。
小马智行：截至2026年3月，车队规模已突破1400台，在国内包括北京、上海、广州及深圳的商业化运营区域扩展至超过2000平方公里。3月已进入杭州、长沙两座新一线城市，计划2026年底车队规模突破3000辆。
文远知行：已在12个国家40多个城市开展自动驾驶汽车测试或运营，在北京及广州等城市部署的服务范围扩展至1000平方公里以上。2026年预计在营车辆达2600台，到2030年预计投放数万台。
元戎启行：布局Robotaxi业务，计划2026年量产交付百万辆智驾方案。
滴滴自动驾驶：与广汽埃安联合打造的新一代Robotaxi R2于2026年1月正式交付，并开启常态化公开道路测试。
第二类：出行平台
这类企业拥有海量用户和成熟的运营调度体系，通过接入自动驾驶技术或自研技术，将Robotaxi纳入出行服务网络。
滴滴出行：已在广州、北京、上海、苏州等地落地，当前规模超200辆。
如祺出行：在广州南沙、深圳宝安等区域运营超300辆Robotaxi，计划未来五年构建超万辆规模车队。
曹操出行：背靠吉利控股集团，在杭州投放超100辆Robotaxi，构建“智能定制车+智能驾驶技术+智能运营”三位一体模式，目标2030年累计投放10万辆完全定制Robotaxi。
高德地图：与小鹏汽车达成全球生态合作，计划2026年推出3款Robotaxi车型。
享道出行：在上海、苏州运营近100辆Robotaxi，计划2026年内将车队规模达到200台。
第三类：车企玩家
车企直接入局，将Robotaxi作为未来出行战略的重要一环。
小鹏汽车：宣布将于2026年量产三款Robotaxi车型，并启动试运营。
特斯拉：推出无方向盘、无踏板的2座车型Cybercab，将单车成本控制在2.5万美元左右，2025年6月在奥斯汀推出小规模Robotaxi服务。
长安汽车：获批L4级Robotaxi测试牌照，成为拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企。
二、海外巨头：Waymo领跑，特斯拉与Zoox奋起直追
放眼全球，Robotaxi赛道同样热闹非凡。
Waymo（Alphabet旗下）稳居行业龙头。2026年2月，Waymo完成160亿美元融资，投后估值达1260亿美元，车队总数超过2500辆，已在美国10座城市开放全无人服务，2026年至今密集落地迈阿密、达拉斯、休斯顿、奥兰多等新城市，并在20多个城市开展测试。2025年底周均订单突破40万单，目标2026年底周均订单冲至100万单。
特斯拉全面押注Robotaxi。马斯克将业务核心从“卖车”转向“提供交通即服务”，推出专属车型Cybercab。不过，近日特斯拉承认其Robotaxi在特定情况下可由远程操作员直接接管车辆控制权，引发了外界对其技术自主性的新一轮关注。
Zoox（亚马逊旗下）与Uber达成战略合作，将Zoox的Robotaxi服务通过Uber App提供，今夏从拉斯维加斯启动，明年扩展至洛杉矶。Zoox已向美国国家公路交通安全管理局申请最多2500辆车辆的商业运营许可。
三、国内Robotaxi上市公司一览
目前，国内共有4家Robotaxi相关企业已在港交所上市，港交所正成为全球拥有Robotaxi企业最多的证券交易所：
| | | |
| | | "全球 Robotaxi 第一股"，国内首批在北上广深取得无人驾驶出行服务许可的企业 |
| | | 全球首家在港股和美股双重上市的 Robotaxi 企业，"全球通用自动驾驶第一股" |
| | | 吉利控股集团孵化，作为吉利 Robotaxi 最重要的商业化载体 |
| | | 广汽集团旗下，"自动驾驶运营科技第一股"，以出行服务为主，布局 Robotaxi |
此外，上汽享道出行也在排队上市中。这些企业的财务表现显示，Robotaxi业务收入正在高速增长，但整体仍处于亏损阶段，高强度的研发投入是主要掣肘。
四、商业化加速：盈利曙光初现
2025年对自动驾驶行业而言是商业化验证期的拐点。根据财报数据：
小马智行：2025年全年总营收6.29亿元，核心Robotaxi业务全年收入1.16亿元，同比增长128.6%。第七代Robotaxi在2025年11月投入运营后，仅一个月便在广州实现单车运营盈利转正，2026年2月深圳核心城区紧随其后完成突破。3月创下深圳地区单日车均净收入394元、车均订单25单的行业纪录。
文远知行：2025年全年总营收达6.846亿元，同比增长89.6%，核心Robotaxi业务收入1.48亿元，同比暴增209.6%。盈利验证率先在海外市场完成，阿布扎比车队已实现单车盈亏平衡。
在海外市场，文远知行与Uber在迪拜正式启动纯无人Robotaxi商业化运营，成为迪拜首批公开运营的纯无人Robotaxi车队。目前，文远知行的中东Robotaxi车队规模超过200辆，中东子公司的Robotaxi业务已经实现经营盈利。
不过，盈利的背后仍有挑战。小马智行财报发布后股价连日回调，市场担忧核心经营亏损仍在扩大，自动驾驶赛道仍处于重研发、高资本开支的投入周期，短期内难以实现全行业普遍性盈利。
五、两种模式，一条赛道
在商业化路径上，行业分化出两条截然不同的路线：
金三角模式（轻资产）：以小马智行、文远知行等技术公司为代表，通过“技术+整车+出行平台”的轻资产逻辑，聚焦算法输出，将车辆制造与持有运营等重资产交由合作伙伴承担。小马智行通过“共建车队模式”，合作伙伴负责出资购车及地勤、维保等运营环节，公司通过技术授权与收益分成获取持续性收入。
自运营模式（重资产）：以曹操出行、特斯拉为代表，主张全要素整合的重资产路线。曹操出行背靠吉利控股集团，构建了“智能定制车+智能驾驶技术+智能运营”三位一体的发展模式，目标2030年累计投放10万辆完全定制Robotaxi。
两条路径虽然战术不同，但最终都将交汇于“规模化”与“前装量产”。
六、规模化与盈利的双重考验
2026年，Robotaxi行业已进入“千辆级”竞争阶段。头部企业已累计上亿公里真实道路数据，极端场景处理能力持续提升。机构预计，2026年Robotaxi的成本有望降至2.1元/公里，2030年进一步降至1元/公里，到2030年，中国或将有超过10座城市投入运营5万辆Robotaxi，市场规模有望突破2.93万亿元。
但挑战同样不容忽视：安全事故风险仍是最大隐忧，盈利模式尚未全面跑通，用户教育成本依然高昂。正如文远知行创始人兼CEO韩旭所言：“Robotaxi赛道永远很拥挤，但最后能够盈利的，一定是扎扎实实解决用户真实需求的公司。”
当技术日趋成熟、成本持续下降、政策不断利好，Robotaxi的黄金时代是否已经到来？答案或许还需要时间来验证。但有一点是确定的：2026年，这场无人驾驶的全球竞速，才刚刚进入真正的白热化阶段。
