ADS 自动驾驶系统标志灯相关要求

当前正式国标无ADS条款，现行依据为GB 4785-2025修订草案（2025年12月版，预计2027年底正式发布）+ 工信部L3准入要求，且仅L3及以上自动驾驶车辆需配备。

一、核心定位与适用范围

- 定义：向外界表明自动驾驶系统主导车辆控制的专用灯具，俗称“小蓝灯”。

- 适用：M/N/O类汽车的L3及以上自动驾驶系统；挂车需与自动驾驶牵引车配套，安装后/侧ADS灯。

- 禁止：L2及以下辅助驾驶车辆禁止安装，避免误判。

二、尺寸与位置强制要求

1. 数量与布局

- 前/后ADS灯：对称分布于车辆纵向对称平面两侧。

- 侧ADS灯：AV3a类（前部）安装在车辆前1/2范围；AV3b类（中后）沿侧面均匀分布，相邻间距≤3m（可放宽至4m）。

2. 安装位置

- 横向：前/后ADS灯对称于纵向对称平面；侧ADS灯沿车身侧面布置。

- 高度：离地≥250mm（发光面最低点），无上限但需满足可见度。

- 纵向：前ADS灯装于前部，后ADS灯装于尾部；侧ADS灯前端距车头≤3m，后端距车尾≤3m。

3. 几何可见角

- 前/后ADS灯：垂直方向±15°（离地<750mm时向下5°；>3000mm时向上5°、向下30°）；水平方向向外45°、向内20°。

- 侧ADS灯（AV3a类）：垂直±10°（离地<750mm向下5°；>3000mm向上5°、向下30°）；水平向外5°–60°。

- 侧ADS灯（AV3b类）：单只向前45°、向后45°；≥2只时，最前向前45°/向后30°，最后向前30°/向后45°，中间前后均30°。

4. 关键尺寸参数

- 视表面积：单只ADS灯基准轴方向≥12.5 cm²。

- 与前照明间距：与前照灯等（角灯除外）间距≥20 mm，防光干扰与热影响。

三、光强与光色要求

1. 光强（基准轴方向）

- 配光角度内：白天≥0.3 cd，夜间≥0.05 cd。

- 基准轴中心：白天50–300 cd，夜间10–125 cd；与前照灯近距离（<100mm）时，夜间光强上限提至125 cd。

2. 光色

- 唯一允许：蓝绿色（Cyan），色度坐标需符合草案表1“蓝绿色T”区域，与红/黄/白/琥珀色严格区分。

四、控制与混合规则

1. 控制逻辑

- 自动点亮/熄灭：仅当系统持续控制车辆横/纵向运动时点亮；退出或接管时立即熄灭，禁止手动控制。

- 危险警告协同：可长亮，或与转向灯同频同相/异相闪烁（避免颜色混淆）。

- 图文关联：图文显示功能需与ADS灯同步启闭。

2. 允许混合的灯具

- 可混合：昼间行驶灯、前位灯、侧标志灯、转向信号灯、后位灯。

- 禁止混合：近/远光灯、前/后雾灯、制动灯、倒车灯。

- 混合时序：与转向灯混合时，交替点亮无重叠，灯丝灯型不允许混合。


五、工程速记要点

1. 仅L3及以上车辆需装，L2及以下禁止。

2. 前后对称、侧部合规分布，高度≥250mm，可见角覆盖关键方向。

3. 单灯视表面积≥12.5 cm²，基准轴光强白天50–300 cd、夜间10–125 cd。

4. 蓝绿色专属，与传统灯具无颜色混淆、无时序重叠。

5. 自动启闭，与危险警告信号协同，禁止手动控制。