你有没有想过，有一天你坐进车里，车对你说：哥，你歇着吧，我来。
这不是科幻，这就是自动驾驶。而且它俩配合的方式，比你想的要搞笑得多。
① 先握个手
车里有俩员工：大脑哥负责看路做决定，小底弟负责踩油门打方向盘。
大脑哥想开车，得先跟小底弟打招呼：
"我要开啦！"
"收到，请发指令。"
这就叫握手。握完手，大脑哥才有资格发号施令。
② 正式开干
大脑哥开始发指令：
"方向盘左打30度！"
"油门踩到20！"
"刹车准备好！"
小底弟立刻执行："收到！左打30——到位！油门20——好嘞！"
仪表盘"啪"地亮起绿灯：自动驾驶已开启！
③ 一个指挥一个干
接下来就是大脑哥的表演时间。他看路、算距离、发指令，小底弟就埋头转方向盘、踩油门、打转向灯。
俩人就靠CAN总线这个"对讲机"配合着开车。
④ 突然翻脸
最精彩的来了——车正在自动驾驶，你脚贱踩了下刹车。
小底弟立刻警觉："有人动我！接管！"
仪表盘亮起黄灯："请立即接管！"
⑤ 想再装逼？从头来
接管之后想再开启自动驾驶？
不好意思，请从头来一遍。
不能中断之后直接接着开——分手后想复合，得重新追一遍。
说白了，自动驾驶就是：大脑哥负责"想"，小底弟负责"干"，俩货靠对讲机配合着开车。
挺像一对老伙计的。😂
