“油改电”早已见怪不怪,但在自家的车库里,纯手工把特斯拉的“灵魂”——FSD(完全自动驾驶)连根拔起,完美移植到一辆 60 岁高龄的老爷车上,这还是头一回!
美国加州萨克拉门托的一位汽车配件店老板 Yaroslav Shcherbanyuk(亚罗),完成了一项史无前例的壮举:他花费了约 4 万美元和两年的时间,将一辆 1966 年的经典福特野马(Ford Mustang),彻底改造成了一辆能够运行特斯拉“受监督的完全自动驾驶(FSD Supervised)”的电动汽车,它不仅能 OTA 升级,还能在马路上开启 FSD 自动开自己。
物理“换头”:野马的皮,Model 3 的骨
要把一辆半个多世纪前的美式肌肉车变成现代智能电车,亚罗和他的父亲、兄弟采取了最硬核的“缝合”方案。
起初,他们考虑过使用 Model S 的动力总成,但为了更好地适配野马的经典车身尺寸,他们最终选定了 2024 款特斯拉 Model 3 双电机版作为“器官捐献者”。
这可不是简单的换个电机。团队直接将 Model 3 的三段式底盘结构和座椅强行“嫁接”到了野马的车壳里,甚至为了不破坏野马原有的外部比例,他们还硬核地切短了特斯拉的电池包外壳。
改造后参数:
真正的奇迹:攻克 FSD 的视觉移植难题
亚罗不仅移植了硬件,他还把特斯拉的 全套摄像头阵列 复刻到了这辆野马身上。
走进车内,复古的机械仪表盘早已不见踪影,取而代之的是:

Model 3 标志性的 15 英寸中控大屏(掌控车辆所有功能,甚至可以接收特斯拉的 OTA 空中固件升级)。
直接从 Cybertruck 拔下来的 Yoke 半幅式方向盘。
特斯拉原厂的加热/通风座椅。
甚至连原车的加油口,都完美改装成了特斯拉的充电接口。
最硬核的来了: 凭借这套摄像头阵列,这辆 1966 年的野马现在拥有了完整的 Autopilot(自动辅助驾驶)、Sentry Mode(哨兵模式),以及特斯拉引以为傲的 FSD。
在 Hacker News 上,有自动驾驶行业的从业者对此表示极度震惊:
“我以前在自动驾驶公司工作,最让我印象深刻的是,尽管野马的车身外形、摄像头安装的物理位置和角度不可能与原厂 Model 3 完全一致,但 FSD 依然能正常工作!”
这从侧面证明了特斯拉纯视觉(Vision-only)神经网络的恐怖鲁棒性(Robustness)。在软件层面,只要输入端能够识别出车道线和障碍物,神经网络甚至不需要精确的工厂级摄像头标定,就能在推理端自行适应并驱动一辆完全不同外形的汽车。
马斯克苦求不得的“FSD授权”,被极客在车库里实现了
众所周知,埃隆·马斯克(Elon Musk)多年来一直在向传统车企喊话,表示特斯拉非常愿意将 FSD 技术授权给其他汽车制造商使用。然而,现实是骨感的,至今没有任何一家大型车企公开买单(福特 CEO 吉姆·法利甚至曾公开回怼,称 Waymo 的系统更胜一筹)。
然而,萨克拉门托一家小型汽车配件商店仅花费不到 4 万美元,就在一辆非特斯拉汽车上运行了 FSD 系统。这表明,特斯拉的硬件和软件堆栈比该公司面临的授权困境所暗示的更具可移植性。特斯拉动力系统已成为经典车改装的首选。像Arc Motor Company这样的公司提供基于特斯拉电池的经典车改装服务,起价7.5万美元,相比之下,这辆4万美元的DIY改装车简直是物超所值。2024年全球汽车改装市场价值59亿美元,预计到2034年将以每年9%的速度增长。