自动驾驶 | CARLA开源仿真平台迎来首个中国城-上海汽车城

场景路网总里程约15公里、面积约2平方公里，包含环岛、多车道、匝道、城市快速路、非机动车道等特色城市道路类型，具备十字路口、三叉路口、不规则路口等48个路口。整体形态以两条自由曲线主干道为骨架，内部衍生出不规则支路形成“半网格+放射”混合结构，与国际主流标准化测试场景相比更具独特性和挑战性：

道路连通逻辑与中国标准化信号灯、指示牌、限速等交通标识相绑定，确保仿真场景中车辆能够识别并响应本土交通规则，为算法提供可靠的“道路规则框架”。路面配套设施也充分融入中国特色，例如斑马线、围栏、路灯、园区出入口、公交站台和停车场等元素的仿真效果逼真自然，与复杂路网共同构成极具代表性的中国城市交通环境。

场景俯瞰图

为了让场景不仅“可用”更“可信”，在UE5引擎中借鉴“嘉定风貌”，完成了建筑物、汽车城元素、路面设施等完整场景的构建。重点针对嘉定保利大剧院、上海国际汽车城大厦、上海汽车博物馆、上海汽车会展中心、汽车城核心区的于田大厦和瑞立酒店六个地标性建筑进行1:1高精度建模，对建筑外立面纹理和周边布局进行高还原度仿真，视觉效果呈现细致且极具质感。

同时还精心将“汽车城”品牌形象渗透到落地字牌、园区门头、智能网联汽车测试道路标识牌等视觉细节元素中，使场景更加彰显嘉定汽车产业的独特气质。

场景中经纬度、路名等信息已进行脱敏处理，且交付过程严格遵循CARLA开源平台的贡献规范要求，后续CARLA用户通过官方渠道可便捷获取并使用该资源，帮助开发者更早发现算法在“中国道路”中的适配问题，提高人车混行、非机动车道占用等复杂场景的应对能力，加速算法迭代效率。

目前，基于UE5引擎的升级版本CARLA 0.10.0 仅有2张地图，此次汽车城贡献的场景不仅填补了CARLA平台“中国城市主题”空白，更为UE5版本CARLA应用推广注入强劲动力，推动了全球自动驾驶仿真资源多元化发展。该场景将开放给全球超30个国家、20万用户及开发者使用，为自动驾驶研发测试、V2X车路协同和低空仿真等研究提供全新场景，助力“中国道路标准”在国际上获得更广泛认知。