A股市场中无人驾驶领域的核心企业主要集中在L4级无人车运营、智能驾驶解决方案、关键零部件供应三大方向，具备真实技术落地能力与商业化进展。以下结合2026年最新行业动态筛选出最具代表性的企业：
一、L4级无人车运营企业
1. 盈峰环境（000967）
- 核心业务：国内环卫机器人商业化运营规模最大的A股企业，自主研发“小精灵”“小蜜蜂”系列智能清扫机器人，覆盖0.5吨至2吨级全场景。
- 关键进展：2025年环卫机器人业务营收超15亿元，深圳龙岗部署55台智能环卫机器人，实现“云大脑为脑、装备为基、集群协同”的全场景作业模式；已在全国30余城市落地，累计服务里程超500万公里。
- 差异化优势：唯一实现环卫机器人从“工具配角”升级为“作业主角”的企业，通过“清扫-运输-充电”一体化网络构建可持续商业模式。
2. 福龙马（603686）
- 核心业务：环卫装备智能化转型先锋，聚焦无人清扫车研发与运营服务。
- 关键进展：2025年环卫装备营收95.44亿元，无人清扫车覆盖超30个城市，累计中标金额超8亿元；拟定向增发10.05亿元投入无人环卫研发中心，重点突破环境感知与多机协同技术。
- 差异化优势：全球首款滑板底盘无人清扫车量产落地，招投标数量（8086条）居行业首位，政策合规性壁垒显著。
二、智能驾驶解决方案供应商
1. 德赛西威（002920）
- 核心业务：A股智能驾驶域控制器市占率第一，提供L2+至L4级全栈解决方案。
- 关键进展：2025年智能座舱业务营收205.85亿元，新获理想、小鹏等23款车型定点；Robovan（无人物流车）核心合作方，与九识智能、新石器联合推进港口/城市配送场景落地。
- 差异化优势：国内唯一量产L4级自动驾驶域控制器的企业，支持多传感器融合与冗余安全设计，2026年域控出货量预计超200万套。
2. 经纬恒润（688326）
- 核心业务：专注L4级商用车自动驾驶，覆盖港口、干线物流等场景。
- 关键进展：2025年半年报披露Robotruck（无人重卡）和Robobus（公交）项目加速落地，天津港等港口无人驾驶系统已进入规模化测试阶段；拟将9.56亿元募资投入物流无人化研发。
- 差异化优势：港口无人车领域技术验证最成熟，与千曦科技合作攻克高速复杂环境感知决策难题，商业化路径清晰。
3. 四维图新（002405）
- 核心业务：国内唯一实现“高精地图+算法+芯片”全栈自研的上市公司。
- 关键进展：2025年为比亚迪出货ADAS软件超100万套，长城、奇瑞等在手定点超100万辆；L4级高精地图覆盖全国360城，无图NOA方案进入量产阶段。
- 差异化优势：高精地图市占率超60%，与地平线深度绑定，数据闭环能力支撑算法快速迭代。
三、关键零部件核心厂商
1. 浙江世宝（002703）
- 核心业务：线控转向（SBW）国产化核心标的，适配L3+级自动驾驶执行层需求。
- 关键进展：2025年12月股价四连板，国内率先量产线控转向系统，获比亚迪、吉利等头部车企定点；技术通过L3级功能安全认证。
- 差异化优势：线控转向为L3+级自动驾驶不可替代的执行层部件，国产替代空间超200亿元。
2. 华域汽车（600741）
- 核心业务：覆盖智能驾驶感知层核心零部件，包括毫米波雷达、摄像头等。
- 关键进展：2025年智能驾驶业务营收超50亿元，前视摄像头市占率超30%，毫米波雷达进入特斯拉、蔚来供应链；L4级传感器模组已通过车规认证。
- 差异化优势：唯一具备全域感知硬件自研能力的A股零部件集团，技术迭代速度领先行业。
四、需重点关注的补充说明
1. 商业化验证标准：
- A股企业需避开纯概念炒作标的，优先选择已实现订单落地（如盈峰环境55台环卫机器人部署）、技术通过车规认证（如浙江世宝线控转向）的企业。
- 环卫/物流场景是当前L4级唯一盈利路径，相关企业商业化进度显著快于Robotaxi赛道。
2. 政策催化节点：
- L3级法规落地是2026年核心催化剂，A股中德赛西威、四维图新等已参与标准制定，技术适配进度领先。
- 2026年5月广东江门等地首批L4无人配送车获准上路，盈峰环境、福龙马直接参与测试。
3. 风险提示：
- A股企业普遍处于L4级商业化早期，需警惕技术迭代不及预期（如激光雷达成本下降慢于预期）；
- 整车厂自研趋势可能挤压第三方供应商空间，选择与主机厂深度绑定的企业更安全（如德赛西威绑定小鹏、理想）。
当前A股无人驾驶核心企业的价值已从“技术概念”转向真实订单与运营数据验证，盈峰环境、德赛西威等具备场景落地能力+政策合规性的企业更具长期竞争力。投资者应重点关注其季度订单增速、单车盈利模型及技术认证进展。
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