“能在水上把循迹跑稳，意味着我们的感知—决策—控制全链路真正打通了。这是后续所有更高级别自动驾驶功能的地基。”

自动驾驶系统看起来是"一套软件"，背后却是从感知、决策到控制、从算法到工程、从仿真到实船的多层协同。海兰轻舟之所以能在6个月内跑通这一闭环，源自三条相互支撑的能力主线。

1. 核心算法自研：以AI为驱动的端到端架构

海兰轻舟的智能航行解决方案以单船智能为核心、船岸协同为辅助，采用基于Transformer架构的端到端深度神经网络设计方案，使航行决策更智能、更拟人。这是一条"自顶而下"的产品研发路径——以AI能力上限定义产品形态，而不是用传统规则去拼装智能。

2. 测试平台自建：把研发主动权握在自己手里

不同于"采购平台做实验"，海兰轻舟从仿真系统到实船测试平台均自主搭建，作为核心算法的试验平台，以L4级别的智能化要求驱动算法迭代。船型、传感器配置、计算平台、线控接口等均围绕自动驾驶研发需求定制，让算法团队能够快速验证、快速改、快速跑下一轮。

3. 团队配置：懂AI、懂船、懂开发

海兰轻舟核心团队成员来自Google、Apple、旷视、华为、海兰信等公司，覆盖人工智能、自动驾驶、船舶产品研发等关键领域，硕士及以上学历占比超过90%。同时，团队深度使用Claude Code等AI coding agent作为研发协作者，整体人效较传统模式提升2–3倍——这也是6个月跑通闭环背后不容忽视的一条"暗线"。

循迹航行的实船验证，只是海兰轻舟自动驾驶系统研发路线图中的一个节点。围绕产品落地，团队接下来的重心将向更高难度的场景延伸：

•复杂动静态环境下的自动驾驶功能测试：引入更多动态目标与不确定性，验证系统的避碰与博弈能力；

•自主航行能力升级：从循迹走向具备路径规划、动态避障、靠离泊辅助等更完整的航行自治；

•船岸协同闭环：与轻舟智能岸基平台深度联动，将端侧感知与岸基大数据结合，形成"船岸云"一体化的航行服务能力；

•产品化落地：以模块化、可插拔的智能化船载终端为切入点，推动我国内河航运智能化升级。

从更长的视角看，本次循迹航行验证不仅是一次技术跑通，更是海兰轻舟"AI赋能航运"使命的一次具象化——让算法走出仿真，让智能真正"上船"。