小米正式发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL:精度上超越显式思维链,速度上对齐“仅答案”预测,推理延迟最低仅0.24秒

今年3月，我们正式发布小米XLA认知大模型架构，让小米辅助驾驶从“感知与模仿”迈向“理解与推理”。

今天，我们在XLA的基础上更进一步——正式发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架。它将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中，让大模型推理“又快又准”：精度上超越显式思维链，速度上对齐“仅答案”预测，推理延迟最低仅0.24秒，为传统VLA自回归推理的5.4%，为量产车端实时部署提供了可行路径。

我们希望通过开源的力量，和全球开发者一起，推动自动驾驶模型走向可用、可信、可扩展的未来。