【AI资讯】Waymo 2000万次自动驾驶行程背后的秘密:端到端不够,还要世界模型

【AI资讯】Waymo 2000万次自动驾驶行程背后的秘密：端到端不够，还要世界模型来源：AI Builders Digest | 2026年5月14日

---

🎙️ 本期主角：Waymo 联合CEO Dmitri Dolgov

Dmitri Dolgov 是 Waymo 联合 CEO，2009 年加入 Google 自动驾驶项目，至今已在自动驾驶领域深耕二十余年。Waymo 目前在11个城市运营，累计完成2000万次完全自动驾驶行程——仅最近7个月就完成了第1000万次。

他分享了创业初期的故事：当年团队只有十几个人，白天写代码、搭硬件，晚上测试，用了18个月才完成两个里程碑——10万英里全自动驾驶，和10条各100英里的复杂路线。"那种节奏、那种进步速度，是我职业生涯中最快乐的时光。"

---

🤖 The Takeaway

端到端深度学习本身不够——必须配合结构化的验证层、仿真层和 critic 层，才能打造真正超人类安全的自动驾驶产品。

---

🔑 核心要点

01｜AI hype cycle 之外的长尾问题

每逢技术突破（CNN、Transformer、LLM），都会引发一轮投资热潮，但"长尾"问题始终不变——前90%很容易，真正的难题在于最后那10%，达到超人类安全水平。Dmitri 说："我相信这个使命，因为全球每26秒就有一人死于交通事故。"

02｜Waymo Foundation Model：三大支柱

Waymo 的核心是"Waymo Foundation Model"——一个多模态世界-动作-语言模型，支撑三大支柱：

· Driver（驾驶）：理解物理世界，预测其他交通参与者行为· Simulator（仿真）：大规模仿真测试，弥补实路测试的不足· Critic（评判）：通过语言对齐引入通用世界知识，持续优化决策质量

03｜端到端是"伪二分法"

Dmitri 指出：端到端模型本身是端到端的，但"仅有端到端"对于要部署数亿英里的完全自主产品是不够的。Waymo 在端到端表征基础上，增加了结构化的 materialized intermediate（运行时验证、更丰富的训练/评估、RL 强化学习），这对于达到超人类安全表现至关重要。

04｜令人震撼的实测案例：LiDAR"透视"行人

Waymo 的 LiDAR 虽然无法"透视"固体，却检测到了一名藏在巴士背后的行人——信号从车底微弱反射回脚步的移动，AI 据此预测了即将发生的事并主动防御，所有人都安全通过。"这是我见过的最令人惊喜的能力涌现。"

05｜指数级扩张：从8年到7个月

Waymo 已从"按顺序逐一化解风险"转向"快速平行全球化商业化"，已宣布今年将在伦敦和东京提供服务。"当你看到 Waymo 在过去7个月完成了第1000万次行程，而前1000万次花了8年——这就是指数级扩张。"

---

📍 金句

"当你看到 Waymo 在过去7个月完成了第1000万次行程，而前1000万次花了8年——这就是指数级扩张。"

— Dmitri Dolgov，Waymo 联合 CEO