具身智能 「自动驾驶三维重建专家_合肥」

• 赛道：自动驾驶

• 细分：城市无人物流配送

• 团队：中美著名高校博士+硬件科技核心技术带头人

• 技术：世界模型(World Model)+新视角合成

• 月薪：70~100k

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【主要职责】

• 负责自动驾驶场景前沿三维重建技术研究与算法研发，重点攻关3D Gaussian Splatting (3DGS)、前馈式三维重建网络、NeRF/新视角合成重建、动态4D资产重建等先进技术，构建可泛化、高效率、高一致性的自动驾驶三维/四维重建体系

• 基于车载多目相机、激光雷达、IMU、GNSS等多源时空数据，搭建高精度、高鲁棒的大规模场景重建系统，包括多传感器联合位姿估计、静态场景重建、动态目标4D建模、语义级几何与纹理融合、场景全局一致性优化等

• 深度支撑自动驾驶世界模型(World Model)构建，基于3DGS与前馈式重建网络输出高质量场景表征，为空间理解、场景预测、占用场建模、端到端驾驶提供核心几何与表观数据底座

【基本要求】

• 行业背景：三维重建/新视角合成/世界模型/自动驾驶感知相关研发经验；有相关算法落地或大规模重建系统研发经验

• 技术储备：精通3DGS、前馈式三维重建网络、多视图几何、NeRF系列新视角重建技术；熟悉4D重建、动态场景建模、多传感器融合重建，了解自动驾驶World Model、占用网络、神经场景表征等前沿方向

• 工程能力：扎实工程能力，熟练C/C++、Python，精通PyTorch等深度学习框架，熟悉3DGS、NeRF、COLMAP、OpenCV、PCL等工具链；具备科研攻关与系统设计能力，能围绕自动驾驶复杂场景需求，快速迭代先进重建算法并实现工程化落地

• 硕士，计算机科学/人工智能/机器人/机器学习/数学等相关专业

• 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICRA/IROS等顶会发表三维重建、新视角合成、4D建模、世界模型相关论文者

• 具备仿真数据生产、自动驾驶数据闭环、场景数字化相关项目经验，理解重建数据如何赋能感知训练与仿真测试体系

欢迎联系： stella@liebaotalent.com