嘉宾视点 | 滴滴张博:AI时代自动驾驶的前景与探索

滴滴自动驾驶创立于2016年。我们有两个初心，一个是安全，全球每年因为交通事故死亡135万人，我们认为随着技术的进展，这个数字会大幅下降，在十年前这是一个预测，此时此刻已经成为现实。我们认为技术已经被验证比人类驾驶员更安全。

第二个是出行体验的变革，自动驾驶时代到来以后，汽车会变成另外一个物种——移动的空间，让你的上一个空间和下一个空间无缝衔接。比如上一个空间在会议室开会，当你进入一辆无人驾驶汽车后，这就是配置非常好的会议室。

我们2016年花了一整年时间在全球范围内访谈了很多自动驾驶领域的科学家、企业家和创业者，形成了非常重要的认知，就是L4自动驾驶技术冷启动的最优路径，是基于像滴滴这样已经构建海量出行场景的平台，通过一种人工驾驶和自动驾驶的混合网络，对外提供Robotaxi的服务。这背后的底层逻辑有两个，一个是自动驾驶技术很长时间在政策上有约束，比如有政府示范区，在很长时间也不会任意A点到B点的政策放开。第二，从技术来看，虽然过去两三年AI技术有大幅进步，但是仍然做不到在任意恶劣天气、任意道路条件下，达到十倍于人类驾驶的安全水平。在很长时间里，需要混合网络提供非常稳定的出行服务。

过去十年，滴滴自动驾驶沿着三角形构建核心能力，第一是AI，要让AI Driver开车远远安全于人类、远远好于人类。第二是硬件，把AI Driver和车的能力集合在一起，提供更加安全可靠而且成本性价比足够高、体验足够好的硬件车辆。第三，希望把自动驾驶汽车接入到滴滴已经构建的出行场景网络里面，为用户提供稳定的出行服务。

下面分三个维度给大家介绍一下，在AI方向上面，经过十年的技术积累，我们已经完全掌握了L4全栈的核心技术，尤其是过去两三年随着大模型的技术进展，我们看到各项技术指标在以每年十倍速的速度在提升，目前还没有看到减速。广州有很多摩托车，导致非常复杂的交通路况，我们从去年的12月开始，在广州示范区域对滴滴用户开放了Robotaxi的全无人出行服务。用户在滴滴App发单，就有机会体验全车无人的自动驾驶出行服务。

在硬件方面，2024年我们跟广汽建立了战略合作关系，联合研发设计的新一代Robotaxi车型，搭载了广汽埃安可支持L4自动驾驶的全球安全冗余平台，符合中欧双五星安全标准，独创的4.5同级最长U形安全气囊，最重要的制动、转向、通信、电源等等都有双套冗余，能够支持L4安全。搭载了滴滴自动驾驶最新一代硬件平台，这个硬件平台搭载了33颗传感器，其中10颗激光雷达，全车周身没有盲区。

自动驾驶系统设计了三层安全冗余，第一层算法冗余，自动驾驶系统里面有一个独立的模块，这个模块专门用来判断跟周边的交通参与者是否有可能发生碰撞，如果有风险，就会急刹车或者打方向盘规避碰撞，这个系统设计的延时非常短，从感知到决策控制，我们花了很大精力去打磨独立的模块。第二层是软件冗余，如果自动驾驶的软件出现故障，会有一套软件冗余系统帮助乘客安全地停到可靠的位置。第三层是硬件冗余，如果自动驾驶的系统硬件出了问题，我们会有独立的一套Fallback系统实现安全停车。

极致打磨用户体验，希望打造个性化的专属出行服务。这里面有两个关键词，一个是“个性化”，另一个是“专属”。个性化是什么？当你通过滴滴APP打到无人驾驶的Robotaxi时，这个车在接你的路上，我们已经把车调整到最适合你的状态，比如它的座椅角度、空调的温度。如果用户愿意授权音乐软件，会在你上车的时候，车内就在播放你正在听的那首歌。如果视频软件授权，车上的车载屏正在放你正在播的那部剧的那一分钟，可以用车上的大屏继续看剧。这是我所说的个性化体验。另外，车里是专属空间，可以跟家人很轻松地交谈，这是我们团队正在极致打磨的体验，这样一款新的Robotaxi出行体验会今年下半年在北京、广州等示范应用区域接入到滴滴网络，给大家提供全无人的出行服务。

我们和广汽花了一年半时间对整车可靠性和系统稳定性做了严格车规级的验证，包括两冬一夏、综合耐久、腐蚀老化、高低温环境模拟、EMC、NVH等一系列极端工况整车试验验证。

再讲一下场景，滴滴目前在中国以及海外14个国家有出行服务，出行场景给自动驾驶的落地应用提供了很好的场景。这是我们构想的未来产品形态，当用户输入起点、终点以后，系统会综合位置、道路情况、派单距离及周边车辆供需等，智能匹配车辆。在广州黄埔，7×24小时，用户可以看到这样的自动驾驶出行服务。未来我们会逐步进入到更多的国家、更多的区域。同时，滴滴的海外业务也在高速扩展，目前在海外14个国家已经有滴滴的出行服务，在今年也会把自动驾驶推广到海外的国家，开始在海外部署我们的Robotaxi出行服务。

欧阳明高院士指出，汽车生产制造会和出行服务有更多的融合。这个判断趋势与我们的预测一致，不同于特斯拉、英伟达，滴滴自动驾驶在探索第三条路线，我们是基于海量的全球化出行场景，以混合网络的业态，去推动自动驾驶AI技术的进步和汽车形态的变化。我们希望在下一个AI时代到来之际，能够跟行业合作伙伴一起加速推进自动驾驶行业的落地进程。

自动驾驶团队的价值观是负责任的科技创新，有两个关键词：第一个是“科技创新”，在过去十年一直坚持核心技术的研发，我们在未来会继续加大核心技术的研发，保持技术在世界范围内的领先。第二个是“负责任”，通往自动驾驶的路上我们非常谨慎，我们非常清楚自动驾驶运送的是人的生命，我们希望把安全放在最高优先选项，希望把安全提升到让家人可以每天非常放心地使用这样一种服务时，我们才去推到市场上。在过去很长的时间，我们在宣传推广无人化的出行服务上是非常低调和谨慎的。

大家很关心的一些社会就业问题，滴滴也在秉持着负责任的态度，积极探索新型就业空间，我们希望以比较稳健的节奏去推广这样一种Robotaxi的新型服务。感谢在座的各位部门领导给自动驾驶行业创造了很好的政策土壤，期待和行业合作伙伴一起行稳致远，共建智慧出行新生态。