自动驾驶是通过车载传感器、控制器与AI算法,让车辆在无人工干预下自主完成环境感知、决策规划与运动控制的技术。按SAE标准分L0-L5六级,目前主流处于L2(辅助驾驶)向L3(有条件自动驾驶)过渡阶段。核心技术依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合,结合深度学习算法识别障碍物、车道线,通过路径规划与车辆动力学控制实现转向、加速、制动。需解决复杂场景泛化、极端天气适应及安全冗余设计等难题,是汽车电动化后与AI深度融合的新一代出行技术方向。
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