随着自动驾驶运输向更高水平的车载智能发展，配备自动驾驶运输系统（AHS）的车辆（尤其是矿用卡车）需要能够“识别”障碍物、在不中断生产的情况下重新规划路线，并能在有人与无人驾驶混合作业的车队中高效运行。在这一过程中，3D数字激光雷达正发挥着关键作用。然而，供应这些传感器的公司并不专门服务于矿业——它们同时面向多个市场。
2025年12月，激光雷达技术公司Luminar Technologies因债务持续攀升以及与主要客户之一沃尔沃的法律纠纷，申请破产。随后在2026年1月，作为其第11章破产程序的一部分，Luminar通过拍卖将其激光雷达业务以3300万美元出售给了另一家公司——总部位于华盛顿州雷德蒙德的微视公司（MicroVision）。交易内容包括与Iris和Halo传感器相关的专利和库存，以及部分关键工程人员和合同。
卡特彼勒曾于2025年3月与Luminar签署协议，计划将Luminar的激光雷达技术应用于其Cat Command for hauling系统，初期目标市场为采石场和骨料作业。该卡特彼勒非公路卡车将配备两台Iris激光雷达，并采用专为卡特彼勒设计的独特集成系统。
2026年6月10日，微视公司宣布签署了一项主开发协议（MDA），其中包括一份日期为2026年6月1日的初始项目说明。该协议旨在与“全球领先的建筑和采矿设备制造商”合作，共同开发和集成微视公司的激光雷达及感知技术，用于该主机厂（OEM）的下一代自动驾驶解决方案。虽然这显然指的是卡特彼勒，但微视公司在新闻稿中并未直接点名。
协议建立了一个框架，用于“共同开发、验证和商业化先进的感知能力，以提升该主机厂自动驾驶设备平台的安全性、生产力和效率。通过本次合作，双方将共同评估并部署先进的激光雷达传感技术，在复杂工业环境中提供高分辨率环境感知、障碍物检测和态势智能。”
微视公司首席执行官格伦·德沃斯表示：“签署这份主开发协议是微视公司实现‘将感知技术推向大规模工业应用’战略的重要里程碑。我们非常荣幸能与全球自动驾驶采矿和工业设备领域的领导者合作，并自豪地看到我们的产品帮助客户提高安全性、提升生产力，加速全球范围内自动驾驶解决方案的普及。”
与最初和Luminar达成的协议类似，“这一独特的集成系统初期为每台用于运输作业（包括采石场和骨料作业）的非公路卡车配备两台微视公司的Iris激光雷达传感器，未来还可能集成微视公司的Halo激光雷达传感器。”
德沃斯继续说道：“本次合作的一个关键要素是评估我们的下一代Halo传感器——它是Iris的自然演进产品，并为现有Iris客户提供向后系统兼容性。我们认为这是一个绝佳的范例：既通过Iris传感器开拓并实现商业机会，又为集成Halo提供了清晰路径，同时也明确验证了我们在今年第一季度完成的增值资产收购的价值。”
这一合作反映了卡特彼勒的一贯策略：选取市场上最优秀的技术，然后根据自身及矿业的需求进行定制化调整，实质上是打造“卡特彼勒激光雷达”。这与卡特彼勒此前与原始激光雷达供应商Velodyne的合作方式相同；同样采用这一模式的还有与Seeing Machines公司的合作——卡特彼勒获得了其疲劳监测系统Cat Driver Safety System（DSS）底层技术的授权。此外，卡特彼勒还与南非MPI Holdings公司合作开发EMESRT 9级防碰撞系统。
目前向大型采矿设备供应激光雷达的领先企业是总部位于旧金山的Ouster Inc。其最新产品Rev8号称全球首款原生彩色激光雷达传感器。小松公司于2025年5月与Ouster签署了一项重要协议，使Ouster成为其系列自动驾驶采矿设备产品的激光雷达供应商。
Ouster的激光雷达还被应用于：沃尔沃自动驾驶解决方案公司的新型Autona/Earth自动驾驶运输系统、山特维克的AutoMine系统（井下和露天）、利勃海尔的IoMine AHS，以及安百拓的Deep Automation系统。此外，Ouster在中国也取得了成功，为WAYTOUS和踏歌智行等自动驾驶运输解决方案提供商供应激光雷达。
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