据港交所 6 月 12 日披露，主线科技 (北京) 股份有限公司 (简称 “主线科技”) 再次递表港交所主板，国泰海通为其独家保荐人。
公司简介
据招股书，该公司于中国研发及提供 L4 级自动驾驶卡车解决方案。该公司的解决方案部署于三大商业场景：TrunkPort (物流枢纽)、TrunkPilot (公路物流) 及 TrunkCity (城市交通)。相关解决方案包括三大产品类别：AiTruck (智能卡车)、AiBox (智能终端) 和 AiCloud (智能云平台及相关智能云服务)。截至最后实际可行日期 (2026 年 6 月 5 日)，该公司已累计交付 1,283 辆 AiTruck 及 381 套 AiBox，且截至 2026 年 4 月 30 日拥有人民币 2.36 亿元的订单储备。于 2025 年 9 月，该公司被指定为国家级专精特新重点小巨人企业。
根据弗若斯特沙利文的资料，按 2025 年的收入计，该公司在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四，亦是中国最早具备以下三项能力的企业之一：(i) L4 级自动驾驶技术全栈自研；(ii) 跨车型部署能力；及 (iii) 在物流运输多场景实现商业化运营。
该公司提供端到端一体化产品及解决方案，涵盖智能卡车 (AiTruck)、智能终端 (AiBox) 及智能云平台及相关智能云服务 (AiCloud) 三大核心模块。该公司的三级解决方案旨在提高三大核心商业场景的安全性、效率和环境绩效：
TrunkPort (物流枢纽)：该公司提供完全无人驾驶的运输解决方案，以满足海港、河港、陆港、口岸及工业园区的物流需求。根据弗若斯特沙利文的资料，TrunkPort 是国内港口首套商业化部署的无人运输系统解决方案，而该公司则是业内首个在重度混行港口环境下实现全无人、多气候、全流程作业的自动驾驶公司。
TrunkPilot (公路物流)：针对以快递快运、零担货运、大宗货物、冷链服务及短途拖运为主的公路物流的智能运输解决方案。该公司的 TrunkPilot 解决方案是中国首批实现跨省自动驾驶卡车编队运输的解决方案。
TrunkCity (城市交通)：该公司提供整合车辆、路侧基础设施和云平台的智能解决方案，以升级城市配送物流和公共交通。
财务资料
收入
2023 年、2024 年、2025 年，该公司收入分别约为 1.34 亿元、2.54 亿元、3.45 亿元人民币。
亏损
2023 年、2024 年、2025 年，该公司年度亏损及全面开支总额分别约为 2.13 亿元、1.87 亿元、1.71 亿元人民币。
行业概览
中国物流业已构建起涵盖铁路、公路、水路及航空运输的全面综合运输体系，各种运输方式优势互补、协同发展。截至 2025 年，中国已连续十年蝉联全球最大物流市场 (按收入计)，社会物流总额突破人民币 360 万亿元。其中，公路物流始终承担着全国七成以上的货运总量，在物流体系中发挥着主导性与不可替代的重要作用。
中国公路物流行业长期以来面临驾驶员短缺、运营成本高企、交通事故率居高不下以及运输效率低下等结构性挑战，这些问题已构成制约行业高质量发展的关键瓶颈。随着公路物流需求的持续增长和劳动力成本的不断攀升，传统运营模式已日益难以支撑行业的可持续发展。在此背景下，自动驾驶技术的应用为解决这些痛点的系统性解决方案，在提升安全性、增加收入、提高效率以及节能减碳四个核心维度展现出显著价值。
商用车是指主要设计用于货物运输或执行专业作业和商业任务的机动车辆。这些车辆须符合所有适用的国家相关监管标准，并在公安机关交通管理部门完成注册登记。商用车种类繁多，通常根据其型号和用途进行分类，包括重型卡车、轻型卡车、厢式货车等。卡车在所有商用车类别中占主导地位，并已成为部署自动驾驶技术的主要平台。在中国，2025 年卡车占所有商用车销量的约 70%，且该份额预计于 2030 年将上升至约 75%。随着自动驾驶技术的不断进步，商用车正在经历从基本的驾驶员辅助系统转向日益复杂的全自动化形式的系统性转型。
开放道路场景预计将成为商用车自动驾驶解决方案市场的主要驱动力。随着长途运输和城市物流准入标准的提高及技术的成熟，自动驾驶解决方案将变得更加普遍和高效，从而刺激市场增长。在长途运输中，其将通过智能基础设施降本增效，而在城市物流中，其将有助于缓解拥堵和提高效率。到 2030 年，来自开放道路场景的收入预计将占整个市场的 85% 以上。中国商用车自动驾驶解决方案市场规模如下：
董事会资料
于编纂后，董事会将由七名董事组成，包括四名执行董事及三名独立非执行董事。董事会全权负责公司的管理及运营。董事的任期为三年，任期届满后可符合资格膺选连任。高级管理层负责公司的日常营运。所有董事及高级管理层均符合相关中国法律及法规以及上市规则对其各自职位的资格要求。
股权架构
截至最后实际可行日期，张天雷先生直接持有公司约 28.25% 股份。此外，张天雷先生为天津主线及天津主干的普通合伙人，分别持有公司 4.94% 及 15.93% 的股份。因此，截至最后实际可行日期，张天雷先生有权透过其直接持有的股份以及天津主线及天津主干行使公司约 49.12% 股份的投票权。张天雷先生、天津主线及天津主干将于编纂完成后仍为公司的控股股东集团。
中介团队
独家保荐人：国泰君安融资有限公司；
法律顾问：汉坤律师事务所有限法律责任合伙、汉坤律师事务所、金杜律师事务所；
独家保荐人的法律顾问：金杜律师事务所；
核数师及申报会计师：德勤・关黄陈方会计师行；
行业顾问：弗若斯特沙利文 (北京) 咨询有限公司上海分公司；
合规顾问：浩德融资有限公司。
