L4级自动驾驶驶入规模化发展快车道

2026年6月12日，中国互联网协会数智出行工作委员会、中国公路学会城市交通分会、世界资源研究所联合发布了年度蓝皮书——《中国城市交通数智化发展报告（2025-2026）》。

蓝皮书指出，经过十余年的探索与积累，自动驾驶行业在2025—2026年迎来了从技术验证到商业部署的关键转折点。

以百度“萝卜快跑”、小马智行、文远知行为代表的自动驾驶出行服务平台，在北京、上海、广州、深圳、重庆等核心城市的“全无人”商业化运营已实现常态化，在订单量增加与成本控制等维度均取得显著进展。同时，小马智行、文远知行在香港资本市场的成功上市，也凸显了市场对技术成熟度、成本控制能力和商业化落地节奏的严格要求。特别值得注意的是，小马智行已于2025年11月在广州、2026年2月在深圳实现月度单车运营盈利转正，成为首个在一线城市实现双城盈利的中国 Robotaxi 企业。2026年，《政府工作报告》中深化拓展“人工智能＋”行动的相关部署，为包括自动驾驶在内的 AI 应用落地提供了明确的政策导向。2026年工信部提出将全力推进新一代人工智能产品的攻关和迭代更新，包括脑机接口、自动驾驶汽车、机器人等。

在此背景下，本报告旨在通过对技术、商业、政策三大核心维度的剖析，系统梳理2026年L4级自动驾驶的发展水平，深入探讨 Robotaxi 应用现状及其商业化进程中面临的深层次挑战，并为行业参与者提供具备参考价值的发展路径建议。

预计到2030年前后，中国市场将形成多强竞争的格局，头部企业的商业规模有望取得实质性突破，但市场集中度的最终走向仍存在较大不确定性。在技术层面，极端长尾场景的处理能力与远程接管的运营成本仍是制约规模化的关键变量；消费者信任的建立是一个漫长的过程，任何重大安全事故都可能引发系统性的信任危机。

尽管如此，历史的大方向已然清晰。技术的持续突破正在将曾经的“科幻场景”逐步变为日常现实，2026年全国两会释放的政策信号进一步明确了支持创新的决心，代表委员们就立法跨越、标准统一、试点扩大、责任界定等关键议题的系统性建议，为政策窗口的加速开启提供了具体路径，产业链各方的协同意愿也不断增强。2030—2035年，或将成为L4级自动驾驶迈入主流市场的历史性拐点。这场出行方式的深刻变革，将重塑城市的运行逻辑，更将为人类社会带来更安全、更高效、更可持续的移动出行未来。