道路智能巡检、边坡灾害预警、自动驾驶道路障碍识别、交通应急监测系统 -道路自然灾害障碍检测数据集 19000张，支持yolo和voc格式，包含滑坡、塌方、倒树、道路坍塌等场景，适合目标检测、算法训练、研究用

标注：
landslide
fallen tree
stone
road collapse

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道路自然灾害障碍检测数据集说明 + 训练代码（可直接复制到Word）

一、数据集整体介绍

本数据集为道路自然灾害障碍检测专用数据集，总计19000张图像，覆盖野外道路、山区公路、乡村道路等真实场景，包含滑坡、塌方、落石、倒树、道路坍塌等典型道路灾害障碍物。数据集同时支持 YOLO、VOC 两种主流标注格式，可直接用于深度学习目标检测算法训练、算法对比、学术研究与工程落地，适配YOLO系列、Faster R-CNN、SSD等主流检测模型。

关键词

道路灾害检测、自然灾害障碍、滑坡检测、倒树识别、落石检测、道路坍塌、目标检测、YOLO、VOC、公路巡检、智能交通、图像数据集、算法训练、深度学习

二、数据集类别与标注信息表