《自动驾驶系统安全新规》接管能力监测技术要求

A.1 安全带监测要求

A.1.1 ADS应持续监测后援用户是否系好安全带。

A.1.2 当自动驾驶功能处于激活状态时，若后援用户未系安全带，ADS应发出介入请求。

A.2 在位监测要求

A.2.1 ADS应持续监测后援用户是否坐在驾驶位。

A.2.2 当自动驾驶功能处于激活状态时，若后援用户未坐在驾驶位超过1s时，ADS应发出介入请求。

注： 后援用户未坐在驾驶位，指后援用户所处位置无法支持后援用户执行DDT。

A.3 执行 DDT 能力监测要求

A.3.1 ADS应至少通过2种有效的指标独立确认后援用户在上一个时间周期（不大于30 s）内具备执行DDT的能力，否则视为不具备执行DDT能力。

注1：指标如特定的人机交互动作、眼部运动、头部运动、身体运动、语音输出和生理特征等。

注2：在任何时候都可能认为后援用户不具备执行DDT能力。

A.3.2 当自动驾驶功能处于激活状态时，若可监测的指标不足2种或后援用户被判定为不具备执行DDT的能力，ADS应符合以下要求：

a) 立即发出明确的执行 DDT 能力不足提示信号；

b) 执行 DDT 能力不足提示信号明显区别于 ADS 激活状态下车辆其他提示信号；

c) 在 ADS 发出执行 DDT 能力不足提示信号期间，若监测到后援用户恢复执行 DDT 能力，关闭执行 DDT 能力不足提示信号；

d) 在 ADS 发出执行 DDT 能力不足提示信号期间，若未监测到后援用户恢复执行 DDT 能力，发出介入请求，且发出介入请求不晚于执行 DDT 能力不足提示信号发出 15 s。