自动驾驶技术架构

自动驾驶汽车技术架构较为复杂，涉及了多领域的交叉互容，例如汽车、交通、通信等，基于自动驾驶相关的软硬件、辅助开发工具、行业标准等各方面关键问题，自动驾驶汽车关键技术可分文以下几个部分。

1. 环境感知技术：自动驾驶汽车需要对周围环境进行实时、高质量的信息获取，以计算机视觉为核心的图像处理技术、依赖车辆与周围物体空间物理交互（激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测技术为汽车感知环境的基础技术，此外，多源融合也是环境感知技术中的关键与难点之一。

2. 智能决策技术：智能决策系统是自动驾驶汽车行驶中的“指挥者”，涉及危险突发情况、优先级判别、场景特征考量、运动规划、人机实时交互等多方面的综合处理。

3. 控制执行技术：基于汽车这一轮式机器人的结构与动力学特点，自动驾驶系统需要基于智能决策模块形成的目标行为与轨迹完成针对车辆横、纵向运动的精准实时控制，保证汽车行驶的安全性、可靠性是控制技术发展的目标。

4. V2X通信技术：包括车辆专用通信系统，实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动自组织网络技术，多模式通信融合技术等。

5. 云平台与大数据技术：包括智能网联汽车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据的关联分析和深度挖掘技术等。

6. 信息安全技术：包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，汽车信息安全测试方法，信息安全漏洞应急响应机制等。

7. 高精地图与高精度定位技术：包括高精度地图数据模型与采集式样、交换格式和物理存储的标准化技术，基于北斗地基增强的高精度定位技术，多源辅助定位技术等。

8. 标准法规：智能网联汽车整体标准体系，以及涉及汽交通、通信等各领域的关键技术标准。

9. 测试评价：智能网联汽车测试评价方法与测试环境建设。

自动驾驶技术层级

自动驾驶硬件架构

来源：CSDN博主「Johnny 周」

https://blog.csdn.net/weixin_43586667/article/details/131884593