【自动驾驶】04 人脸识别启动功能

01

项目功能

使用掌控魔盒连接AI摄像头4.0，摄像头预先录入人脸信息。当摄像头识别到已录入人脸时，小车解锁并启动。

02

硬件准备

制作人脸识别启动小车，硬件部分需准备1个掌控魔盒、1个AI摄像头4.0、1条4PIN连接线和1条Type-C数据线。

本项目的实现过程分为以下四个实践活动完成：

（1）连接硬件；

（2）AI摄像头学习人脸信息；

（3）编写程序；

（4）实现人脸识别启动小车。

使用配套的4PIN连接线将摄像头连接至掌控魔盒的P15/P16引脚接口，将万向轮和轮胎安置在掌控魔盒上，使用Type-C的数据线将掌控魔盒与电脑连接。

添加AI摄像头4.0的指令。在“扩展”→“添加”→“AI”→“AI摄像头4.0”，点击加载。

在中，拖出AI摄像头4.0相关指令，初始化人脸注册模型，将录入人脸程序刷入到掌控魔盒中。

程序开始执行后，按下摄像头波轮中间区域以启动拍摄功能，此时可一次性拍摄多张人脸图像。系统将按照拍摄顺序自动为每张人脸分配对应的ID编号，编号从0开始依次递增。拍摄过程中，如需结束拍摄，可向右拨动波轮按键。完成拍摄后，请等待AI摄像头进行人脸注册操作，直至屏幕上出现“人脸注册成功”的提示信息，即表明人脸录入流程已顺利完成。

在高级中的  ，定义函数“行驶”，“启动”，“停车”，在  中，拖出设置编码电机速度的指令。在启动函数中，设置编码电机初始速度为30，1秒后提速至50，再过1秒继续提速至100，实现速度的逐级递增；停车函数则相反，实现速度的逐级递减；行驶函数则使电机速度保持位100。

在 中，拖出主程序，主程序下初始化摄像头，设置摄像头连接的引脚为TX-P16/RX-P15，初始化AI模型为人脸识别；

在 中，拖出一直重复和重复直到指令，一直重复中，运行人脸识别模型；

在  中，拖出条件判断语句,判断人脸识别id不等于空即表示识别到之前注册过的人脸，设置小车执行启动的函数，执行完成后开始重复执行行驶函数，直到检测到按下按键B，执行停车函数，小车停止。

完整示例程序如下：

将程序刷入到掌控魔盒中运行，查看程序执行效果。

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