打碎桎梏的镣铐!无人自动驾驶全球技术法规发布- UN ADS GTR

打碎旧桎梏，法律允许自动驾驶。

强加新镣铐，法律要求保证安全。

2026年6月30日卡车技术前线公众号消息，全球自动驾驶监管格局迎来决定性里程碑——UN ECE世界车辆法规协调论坛（WP.29）通过了全球首个针对完全无人驾驶自动驾驶系统（ADS：Automated Driving Systems）的监管框架。

• 全球首部无人驾驶车辆法规——首个从法律上允许全自动驾驶系统（ADS）的全球框架。

• 统一的全球安全规则——该法规强制要求安全管理系统、可信测试、安全案例验证和持续的在役监测。

• 获得主要汽车市场支持——美国、中国、欧盟、日本、加拿大和英国均支持该框架，加速全球部署。

UN/WP.29第199次全体会议于2026年6月22—26日在瑞士日内瓦召开，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR：Automated Driving SystemsGlobal Technical Regulation）经全体缔约方投票表决，正式获批发布。

该框架确立了统一的国际安全要求和一套验证配备ADS车辆的通用方法。它以安全案例方法和安全管理系统为基础，旨在通过确保自动化系统满足严格的、以结果为导向的安全标准，加强政府、行业和公众之间的信任。

该框架能够适应从高速公路到城市环境等多样化的ADS使用场景，在支持创新的同时保持一致的安全水平。包括加拿大、中国、欧盟、日本、英国和美国在内的主要汽车市场已认可该法规，表明全球采纳的强劲势头。

该法规将在大约一个月后生效。

ADS GTR自动驾驶系统全球技术法规自动驾驶系统

自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）：提供全球统一的程序，用于设定和验证自动驾驶系统（ADS）及配备ADS车辆的安全最低要求的合规性。

与UN R171 DCAS驾驶员控制辅助系统、UN R157 ALKS自动车道保持法规区别,GTR ADS法规针对级别更高的自动驾驶技术，覆盖L3/4/5级。 

法规开发过程

全球技术法规GTR基于《1998年协定》，由更广泛的成员国采纳，包括美国、中国和加拿大。GTR是不具约束力的模板；每个国家必须单独决定是否以及如何通过国内规则制定来实施。

对行业的影响

对于汽车制造商和供应商而言，关于ADS的GTR的通过将带来监管的明确性和新的合规要求：

- 欧盟：预计欧盟将在WP.29通过后不久将关于ADS的联合国法规纳入其型式认证框架。制造商将需要根据新法规获得认证，才能在欧盟销售L3+级车辆。其他《1958年协定》国家，包括日本和韩国，很可能会效仿，从而在主要市场实现简化的认证流程。

- 美国：虽然美国不会自动采纳联合国法规，但美国国家公路交通安全管理局发布GTR草案并征求公众意见，表明其正逐步趋向一致。尽管目前尚无联邦ADS安全规则生效，但如果美国监管机构决定推进实施规则，GTR提供了一个现成的框架。面向全球市场的美国开发商可能会选择预先与UNR/GTR标准保持一致。

- 中国和其他市场：中国作为《1998年协定》成员国，一直积极参与WP.29的讨论，并可能在国内采纳GTR。其他如澳大利亚、印度和加拿大等国也可能利用GTR来制定本国的ADS规则，从而促进更广泛的监管趋同。

企业应为更加协调统一的全球合规格局做好准备。及早与这些框架保持一致，将是进入ADS市场并保持长期竞争力的关键。

联合国关于自动驾驶系统（ADS）的全球技术法规

本GTR制定了一系列车辆安全规定，以解决配备ADS车辆的安全部署问题。

本GTR旨在提供一套协调统一的方法，包括解决ADS技术相关独特性质和安全挑战的高层级要求，以及采用多支柱方法，以确保对ADS安全进行全面、有效和高效的验证。

一般要求

➢ ADS性能：在常规、临界和故障场景下进行评估，包括在ODD边界以及回退至最小风险条件期间。

➢ 制造商文档：要求提供全面的文档，涵盖安全管理系统（SMS）、测试环境、安全案例和部署后安全。

- 安全管理系统（SMS）：在整个ADS生命周期（包括开发、生产、运行和退役）中管理安全风险的流程。

- 测试环境：证明合适的物理和虚拟测试环境。

- ADS安全案例：由证据支持的结构化论证，证明ADS不存在不合理风险。

- 部署后安全：用于在役监测和报告的机制，以确保持续安全。

➢ 合规性评估：对SMS、测试环境、安全案例和部署后安全的审核。

ADS要求

➢ ADS对DDT的执行

- 备注：ADS应在其ODD内执行完整的DDT

-ADS在常规交通场景下的性能

-ADS在临界交通场景下的性能

-ADS在故障场景和ODD边界下的性能

➢ 用户与ADS的安全交互

- 备注：确保ADS状态的清晰传达、安全停用流程和紧急超越控制

-允许用户接管DDT手动控制的ADS功能

-ADS功能停用至手动驾驶

-不允许用户接管DDT手动控制的ADS功能

-向用户提供信息（视情况：车主、用户、运营商等）

➢ 其他要求

- 制造商应确保部署后软件更新经过验证、分发和确认。

- ADS应遵循工程最佳实践，防止未经授权的访问和修改。

- 如安全案例中所述，ADS应为授权人员提供维护和维修接口，管理来自其他车辆系统的信号，并在没有回退用户的功能激活时处理非驾驶任务。

- 适用于GTR的详细网络安全规定以及适用于UN-R/GTR的DSSAD规定尚未纳入本法规，相关工作正在进行中。

制造商要求

➢ 安全管理系统（SMS）

- 安全政策：实现预期安全成果的目标和宗旨

- 风险管理：识别、评估和缓解风险的流程

- 设计和开发：风险管理、需求实施、测试和发布管理的文档记录

- 生产管理：确保稳健的生产流程和质量管理

- 部署后安全：监测ADS运行并采取纠正措施

- 安全保证：定期审核和评估，以确保SMS的有效性

- 安全促进：持续改进和SMS变更的沟通

➢ 测试环境

- 虚拟测试：仿真工具链的可信度要求

- 物理测试：试验场和公共道路设施的适宜性

- 人员能力：确保仿真和测试人员的技能水平

- 工具链管理：在整个生命周期内管理和支持仿真工具链

- 数据管理：管理用于仿真工具链的数据

- 确认与验证：确保仿真工具链准确代表真实世界系统

➢ ADS安全案例

- 安全案例：ADS组件及其功能的描述

- 危害识别：检测和响应危害的流程

- 网络安全措施：确保ADS抵御威胁的安全

- 软件更新：验证和确认更新

- 数据存储系统：管理数据安全和访问

- 运行设计域（ODD）：定义ADS运行的条件

- 主张、论证和证据：证明ADS安全性的结构化论证

➢ 部署后安全

- 在役监测与报告（ISMR）：确保ADS在其整个生命周期内的安全。

制造商的ISMR应确保ADS在其整个生命周期内的安全，包括监测ADS运行并采取纠正措施。

-监测机制：从ADS车辆收集和分析数据

-反馈与报告：接收和分析来自各种来源的安全相关反馈

-报告机制：收集并与当局共享安全相关信息

-纠正措施：实施措施以解决已识别的安全问题

-持续改进：利用监测数据增强ADS安全性