每日好书推荐 |《强化学习及其在自动驾驶汽车中的应用》从规则驱动迈向AI驱动的技术实战指南

从规则驱动迈向AI驱动的技术实战指南

• 针对传统规则算法难以应对的“长尾效应”跳出理论窠臼，专注于强化学习(RL)如何落地到复杂的真实驾驶环境中。

• 由武汉理工大学裴晓飞教授主编，凝聚了课题组5年来的科研成果，并获得国家自然科学基金(52272426)支持，内容含金量高。

• 从DDQN、DSAC等经典算法，到蒙特卡洛树搜索、状态表征、模仿学习、多智能体协同构建了完整的自动驾驶AI决策知识体系。