前两天遇到一起离奇的、不能算交通事故的“交通事故”，这让我对自动驾驶系统的智能级别有了更多思考。事情经过大致如下：
我搭乘朋友的车准备离开停车场。我们车右手边停着一辆崭新的阿维塔。我从副驾驶上车，开门时担心碰到旁边的车，特意用手扶着车门，只留了一两厘米的空隙。就在我准备上车时，那辆阿维塔突然启动了——车门把手自动伸出，车子开始缓缓移动。等我意识到旁边的车在动时，它伸出的门把手已经把我们车的车门给“兜”住了。而且它还在继续前进，眼看两扇车门就要挤到一起。我赶紧敲打阿维塔的主驾驶车窗，并向里张望，想提醒驾驶员，却发现车里根本没人。
阿维塔继续前进，两扇车门很快挤在一起，已经开始变形。我再次使劲敲打车窗，同时抬头向四周张望，这才看到一个小姑娘正用手机遥控这辆车。我立刻朝她呼喊，让她停车。车终于停了，但很不幸，两辆车的车门都已严重变形。当我们要求她把车倒回去时，却发现手机已经无法控制车辆了。
事情的后续处理也比较“奇葩”。双方到了交警队，交警给出的处理意见是各打五十大板，理由竟然是：目前国家对于自动驾驶和遥控泊车这种情况，没有相关的法律规定。
面对这个结果，我朋友开玩笑说，这也算是见证了一场高科技无人时代的小事故。
通过这件事，我后来仔细想了想，发现阿维塔这款车，或者说它的智驾系统，依然存在巨大缺陷。也许在道路上正常行驶时，它的智驾系统足够应付。但在进行车辆入库、出库，尤其是通过手机遥控时，其自动化或智能化程度就不够高，设计人员考虑不足，甚至存在巨大的安全隐患。
还原一下当时的场景，再做些假设。阿维塔的车门把手是伸缩式设计，在自动泊车或远程操控时，门把手也会伸出。也就是说，启动后，这个门把手有可能勾住周边的东西。当时我离阿维塔非常近，可能只有几厘米，那它就有可能勾住我身上的衣服，或者我携带的袋子等其他物品。如果发生这种情况，车辆继续移动，就有可能将人或物带倒，导致意外事故。
这并不是一个不可预见的场景。阿维塔四周都配备了摄像头，在车辆启动前进行环境扫描，确认安全操作条件，应该不是什么困难的控制逻辑。但很不幸，在出现其他行人或物体与车身距离如此之近的情况下，它依然能够启动遥控出库功能。此外，在车门把手已经兜住对方车辆时，它还能继续前进。这说明其车身感知系统，或者说整车的“具身智能”系统不够先进，甚至可以说存在严重的设计缺陷。
这虽然是一起小事故，双方都没有人员伤亡，只是车门和把手有些变形和刮蹭。但通过这件事，我们发现自动驾驶在很多细节上仍有不少问题亟待解决。正如我之前提到的，自动驾驶系统最大的挑战，不仅在于处理日常通勤中的常见情况，更在于应对那些难以想象、极少发生的极端场景。只有这样，系统才能称得上足够智能和安全。
当我们讨论L4、L5级别的自动驾驶时，核心其实在于：在极端或难以预料的情况下，系统能否做出足够安全的推理和决策，从而避免事故的发生。这才是智能驾驶的精髓所在。不知道现在那些做着酷炫广告的厂商，是否真的脚踏实地的开始从细微处，考虑如何保证乘车人和周围人员的安全。
