自动驾驶明年会实现,马斯克说了10年

2013年9月19日，马斯克在推特上第一次提到特斯拉要为Model S开发辅助驾驶系统，这是 Autopilot （FSD的前身）的首次亮相。它是与Mobileye合作的视觉方案。

之后他就开始鼓吹自动驾驶。

2014年，马斯克谦虚地说：

“明年我们的自动驾驶大概能做到 90% 的覆盖率了。也就是说，你开的里程里差不多有九成都能交给系统，高速上肯定没问题。”

顺便说一句，在这个时间前后，百度深度学习实验室（IDL）将一辆宝马3系GT汽车改造成无人驾驶测试车，命名为 “百智”。

2015年11月，马斯克在推特上发文招聘，加强特斯拉的Autopilot软件团队，以实现全面的自主驾驶FSD。

然后，他继续鼓吹自动驾驶马上要实现：

2015年，马斯克说：

“大概三年后就能实现完全自动驾驶”

顺便说一句，这一年，百度正式成立自动驾驶事业部，由时任百度高级副总裁王劲担任总经理，提出了 “三年商用、五年量产” 的宏大目标。在时间线上，与马斯克的表述不谋而合。

2016年，特斯拉与Mobileye分道扬镳，开始采用自研的 Tesla Vision 方案。

马斯克依然保持对自动驾驶三年实现的基调。

在某次演讲后，一位听众提问：“什么时候才能真正不需要人坐在方向盘后面？比如我75岁的母亲，她不会说英语，也不会开车，只要自己坐在车里，车就能自动把她从A点送到B点。”

马斯克说：

“我觉得，我们离真正的完全自动驾驶其实已经不到两年了。” 

这话没毛病，去年说三年，今年说两年。

一致的表述一直延续到2017年。

“只要坐在特斯拉里，完全不用碰方向盘。在纽约输入目的地，车自己就开走了。到2017年底，全程都不需要再碰方向盘。”

这是马斯克唯一一次关于自动驾驶实现连续三年没有矛盾的预言。

顺便说一句，同一年，百度正式发布了 Apollo 自动驾驶开放平台，向所有汽车厂商开放其自动驾驶技术。

Apollo 开放生态与特斯拉软硬一体的封闭生态，是两条不同的发展道路。如同iOS和安卓。

然而，2018年，马斯克并没有兑现诺言，但不妨碍他保持对自动驾驶的信心。

2018年，马斯克说：

“我们应该能做到，没错，直接从加州的一个停车场一路开到纽约的停车场，整个行程中完全不需要碰任何控制装置。在自动驾驶这块我们也会看到这样的成果。我觉得大概到明年年底，就能实现真正的自动驾驶了。”

好吧，又是一个明年。

这一年，马斯克与山姆·奥特曼决裂，离开了 OpenAI。

2019年，特斯拉发布自研的FSD芯片（HW3），算力大幅提升。这给了马斯克更大的信心：明年实现自动驾驶。

2019年的一次采访中，主持人问：“哪怕部分人群可能会出现注意力下降的情况，这也不会影响整体的安全统计数据，对吗？”

“完全不会。事实上，我觉得这个转变很快就会发生，甚至可能在今年年底就能看到。但我敢说，最迟到明年，如果情况还不是这样，我反而会非常震惊——也就是到了那个时候，人类驾驶员的干预反而会降低安全性。”

顺便说一句，这一年，百度与一汽红旗联合打造了中国首条 L4 级别自动驾驶乘用车前装产线，实现部分传感器的车身融合，向特斯拉的封闭路线靠近。

2020年，特斯拉的FSD从概念走向具象化产品，开始向用户推送能在城市街道中运行的FSD Beta。车辆首次实现了在复杂城市道路的自动左转、右转、识别红绿灯、处理环岛等能力。

这又给了马斯克“明年实现自动驾驶”的信心。

2020年的采访中，马斯克说：

“我们对实现完全自动驾驶并在明年将其推送给所有特斯拉车主，有着绝对的信心。”

主持人特别强调：我们现在讨论可是L5完全自动驾驶。

马斯克毫不迟疑地回答：

“没错，就是真正的完全自动驾驶。”

2021年，Model 3成为全球首款销量突破 100 万辆的电动汽车。与此同时，特斯拉的自动驾驶技术迎来了重大的变革。特斯拉正式移除毫米波雷达的数据，开始全面依赖8个摄像头的纯视觉方案。

马斯克认为这是通往通用人工智能驾驶的唯一路径。

不过，马斯克面对采访时的说辞明显保守了许多。

2021年的采方中，当主持人问：“基于你目前的了解，你觉得实现这种“完全自动驾驶（FSD）”的难度有多大？你认为特斯拉什么时候能攻克 L4 级别的 FSD？”

马斯克说：

“目前看来明年实现的概率相当大。”

这是马斯克公开讲话中对自动驾驶的预言开始保守的起点。

顺便说一句，这一年百度正式发布了全新的自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”（Apollo Go），加速了商业化落地。

2022年的一次采访中，主持人不留情面地指出马斯克过去的预测没有实现。

马斯克回应说：

“是的，我想说，自动驾驶就是那种……你总觉得自己马上就要大功告成了。但随后你就会陷入“渐近线”的瓶颈——进展一开始是线性的，接着变成对数曲线，然后就慢慢停滞不前了。不过到了现在这个阶段，我认为我们已经不再被困在“局部最优解”里了。而且就目前来看，我最好的猜测是：我们今年就能搞定。”

这一年，马斯克的预测虽然又落空了，但特斯拉的FSD也取得了进展，正式在北美开放，用户规模从几千人迅速扩展到数十万人。

顺便说一句，这一年，百度发布了 Apollo RT6，标志着走向自研无人车的道路，与特斯拉的路线越来越近。

2023年，特斯拉的Model Y成为全球最畅销的车型，超过了丰田的RAV4和卡罗拉，这也是纯电车型首次登上这一宝座。

这给了马斯克巨大的信心。

2023年的采访中，马斯克说：

“我们会迎来一个类似“ChatGPT时刻”的爆发点。如果不在今年，那最晚也不会超过明年。”

又是明年，明年复明年。

马斯克所说的 “ChatGPT时刻”，在2024年转换成了特斯拉FSD底层技术范式的一次变革。FSD不再依赖于数百万行 “if-else” 规则代码，而是采用端到端神经网络。系统通过观看数百万英里的驾驶视频数据进行模仿学习，直接从摄像头输入到驾驶指令输出，实现了从 “规则驱动” 到 “AI驱动” 的根本转变。

2024年，马斯克对自动驾驶的预言继续延续“明年会实现模式”。

https://weixin.qq.com/sph/A9F26rUFlL

他说：

“我们将从“有人监督的完全自动驾驶”跨越到“无人监督的完全自动驾驶”。到那时，你甚至可以在车里睡着，一觉醒来就已经到目的地了。你可以把它理解为“个性化的大众公共交通”。实际上，我们预计明年就会在得克萨斯州和加州率先开启完全无人监督的FSD。当然，这针对的是Model 3和Model Y车型。至于Cybercab（无人驾驶出租车），我们预计大概会在……嗯，我对时间表总是有点过于乐观，但保守点说，大概在2026年，最迟也会在2027年之前投入量产。”

撰写本文，四叔不是要讽讽刺与揶揄马斯克。恰恰相反，我马斯克对于未来不确定性的探索精神永远充满敬意，哪怕失败也有意义。

刚刚，特斯拉下线第10,000,000辆汽车，这也许才是马斯克对自动驾驶充满信心的底气。

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