2026年7月

一、重点事件回顾

1. 全国无人车国标正式实施

7月1日，《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026）全国正式实施。这是国内首份面向低速功能型无人车的全国统一通行管理标准，适用车型覆盖环卫、配送等L4级无人作业车辆。文件统一了全国范围内自动驾驶车辆道路测试、商业化示范应用的管理规则，包括车辆道路通行权限、行驶速度管控、车载运行数据存储、后台远程监管机制、道路事故责任划分等内容。

点评：这个标准的出台意义重大。以前各省市标准不一，企业跨区域投放设备需要重复提交材料、重复开展道路测试，成本高得离谱。现在有了全国统一标准，至少在这个赛道上，企业不用再被地方保护主义卡脖子了。不过标准是出了，执行层面还得观察——地方层面会不会另行加码，还得继续盯着。

2. 深圳龙岗区发布批量投放管理办法

7月8日，深圳龙岗区印发《功能型无人车道路测试及应用试点管理办法》，明确企业单次试点申报投放车辆数量最低30台，且认可企业在外地完成的同型号车辆封闭场地耐久测试、道路测试数据，无需在龙岗辖区重复复测。

点评：30台的批量门槛，说实话不算高，但对于环卫行业来说已经是破天荒了。以前都是三五台试点，搞得跟玩似的，现在终于能看到规模化三个字的影子了。更关键的是异地测试数据互认——这一条要是全国推广，那才是真正的利好。

3. 东莞出台珠三角首个无人车商业化完整管理细则

7月1日，东莞市工信、公安、交通三部门联合印发《东莞市功能型无人车道路测试与商业应用工作管理办法（试行）》，明确无人环卫、配送等低速功能车专属路权，规定道路最高通行时速45km/h，实行一车一终身编码管理。这是珠三角城市首个落地的无人车商业化完整管理细则。

二、路权与政策动态

广东大湾区六市测试互认

广东省建立跨区域测试示范互认机制，广、深、佛、莞、中、惠六市智能网联汽车测试资质全域互认互通。企业任一城市取得路测许可，仅需简易报备即可在其余五城开展道路测试。后续将逐步拓展至珠海、江门、肇庆等城市，最终实现粤港澳大湾区城市群统一测试监管体系。

青岛发布AI+环卫三年行动计划

4月，青岛发布《青岛市城市管理领域人工智能+社会治理行动计划（2026—2028年）》，明确三步走目标：2026年打造12个以上应用场景；2027年部署超100台智能网联环卫车；2028年实现全域覆盖，六大行业全面应用新一代智能体。

点评：青岛的路线图很务实，从公园到主干道、从试点到全域，而且给出了明确的时间节点和数量指标。2027年100台的目标不算激进，但也足够让配套企业有所期待。值得关注的是它的资金来源——设备更新还是财政拨款，这个决定了推广速度。

侨银股份牵头编制行业团体标准

中国城市环境卫生协会正式发布团体标准《道路清扫机器人作业规程》（T/HW 00086-2026），定于2026年9月1日全面实施。该标准由侨银股份牵头主编，填补国内道路清扫机器人运营管理领域无统一规范的空白，涵盖安全管控、现场作业、设备维保、服务验收四大核心板块。

三、市场数据

设备火了，服务凉了

据长江证券研报引用中保信数据，2026年1-4月全国新能源环卫车销量8624辆，同比增长128%，渗透率突破28.8%。据环境司南数据，同期无人驾驶环卫车公开招标成交567台，超过2022年全年三倍。

但另一边，环卫服务市场却在萎缩。同期环卫服务市场成交年化额同比下降5.4%，较2024年高点下降超11%；政府采购额减少近40亿元，大项目数量减少三分之一。

点评：这组数据放在一起看很有意思。设备卖疯了，服务却在萎缩，说明地方政府正在从买服务转向买资产。这个转变对传统环卫运营商来说可不是好消息——设备更新替代人工，运营岗位会被压缩。但对于设备厂商来说，这是实实在在的增量市场。下半年会不会出现运营企业大规模采购设备替代人工的情况？值得观察。

采购规模快速攀升

2025年7月，深能环保发展集团集中采购100台小型自动驾驶无人清扫车，中标金额2340万元。2026年7月，秦皇岛港通志远贸易公司发布招标计划，拟1030万元采购30台无人驾驶清扫设备。同期还出现了8600万元的无人环卫设备租赁项目，以及单个项目配备55台环卫机器人的试点。

上半年公招渠道无人环卫设备成交量已达1135台，同比增长106%。

四、企业动态（按企业名称排序）

酷哇科技（外资企业）——估值30亿美元冲刺港股

7月17日，酷哇科技亮相WAIC 2026，发布双层智能体世界模型COOWAM，并首次在线下展示基于以太重载型四足平台打造的X0机器狗（重载能力68kg）。公司已正式启动港股IPO筹备工作，计划2-3个月内递交上市申请，由华泰证券与德意志银行联合担任保荐机构，当前估值超过30亿美元。

据钛媒体数据，酷哇在千万元以上规模化订单中（单项目至少10台车）市场占有率约80%。2025年全国智慧环卫需求突破74亿元/年，相较2023年提升约4倍。公司采用RaaS（Result-as-a-Service，按结果付费）模式，运营超过一年的项目降本增效效果均在20%以上。

点评：酷哇这次发布有点意思。双层世界模型——CooWAIM处理物理规律、Urban VLM处理人类社会规则——听起来比单纯的扫地机器人高了一个维度。但话说回来，估值30亿美元、营收10亿级别，这个PS倍数在当前的资本市场环境下能不能被接受，还得看正式招股书的反应。80%的市占率数据很有意思，说明在大型项目上它已经有了一定的护城河。

福龙马——终止定增，中东市场突破

7月21日，福龙马发布公告终止2026年度向特定对象发行股票事项。公司表示，综合考虑当前市场环境，结合公司实际情况和发展规划，经与相关方沟通并审慎论证后决定终止本次发行。截至7月24日收盘，公司股价报11.89元，总市值49.39亿元。

不过公司在海外市场取得突破，向沙特阿拉伯发运了创纪录的定制化环卫装备订单，标志着国际化布局的重要进展。

劲旅环境——发布世界智慧环卫模型

7月23日，劲旅环境在合肥举办开放日，首次公开提出世界智慧环卫模型——一套三层闭环体系：无人机当眼睛、智能装备当手脚、云平台当大脑。正式发布劲斗云CIM+玄瞳|玄枢双AI模型，已在200多个项目中部署落地，接入8万物联设备、3万设施、2万车辆。

公司手握80多个自营环卫项目，每天都在产生真实的运营数据——垃圾产生节律、道路污染模式、车辆调度边界条件。2025年环卫运营收入14.85亿元，装备板块营收同比近乎翻倍，毛利率攀升至26.46%。7月7日登上央视《新闻联播》第二条。

点评：劲旅环境这次发布透露出一个重要信号：它不只想卖设备或做运营，而是想做系统架构师。这条路和酷哇不同——酷哇是MaaS路线，自己当运营商；劲旅是从自营运营反哺技术输出。谁的路径更优，现在还不好说，但劲旅手里有80多个真实运营项目作为数据底座，这一点是纯技术公司比不了的。

库萨科技——近40座城市部署

上海库萨科技有限公司成立于2022年，3吨级无人驾驶环卫车库萨星筠已在国内近40座城市实现部署。公司产品采用具身智能技术，能显著降低运营成本。2026年4月，三张牌照落地临港，开启示范运营测试。

侨银股份——人形机器人亮相WAIC

7月17-20日，侨银股份携人形机器人侨银威龙亮相WAIC 2026，这是国内首个面向城市服务专业场景的具身智能设备。侨银威龙-M1主打重型标准化转运，可全自动完成垃圾桶搬运、对接、归位；侨银威龙-M2聚焦精细化路面保洁与智能服务，支持语音交互，可自主识别、捡拾路面垃圾。

不过公司预计上半年净利润同比下降43.89%至62.33%，主要受公共卫生事件及市场竞争加剧影响。实控人郭倍华7月10日-10月9日拟合计减持不超1226万股（占总股本3%）。

点评：侨银的人形机器人发布确实吸引眼球，但净利润下降近一半的消息也不能忽视。减持加业绩下滑，放在一起看，市场会有想法。humanoid robot是个方向，但能不能在短期内带来实质性收入，还是个问号。

赛特智能——净界S1物业场景突破

赛特智能携净界S1参加第二届AI+物业场景应用大赛并入围全国总决赛。净界S1是全球首款10万元以内的L4级户外清扫机器人，精准锚定物业保洁真实痛点——路沿积尘、突发行人避让、窄道保洁、地面管线缠绕等，单台设备约等于2名保洁工人的工作量，投资回报周期缩短至12个月以内。

公司无人驾驶清扫车已在全国60多个城市累计落地500余个项目，累计作业里程超3000万公里，综合服务面积超2亿㎡。

文远知行——六城智驾冠军，L4合作覆盖全球

搭载文远知行WRD 3.0智驾方案的车型包揽中国智驾大赛6座城市冠军，打破华为此前两连冠的纪录。公司已与宇通重工达成战略合作，宇通S5无人洗扫车等车型搭载文远RoboSweeper L4自动驾驶系统，已在国内多城落地，并出口沙特利雅得、新加坡市政环卫项目。

文远知行已与吉利远程签订2000台前装量产Robotaxi订单，搭载文远GEN8全套L4自驾套件，投放国内外各大城市及欧洲多国。

点评：文远知行的技术实力没问题，六城冠军含金量不低。但在环卫领域，它的定位更像是技术赋能者而非运营主导者。和宇通的合作是个看点——宇通有整车制造和渠道优势，文远有算法和自动驾驶能力，两者结合能否在环卫赛道跑出不一样的模式？拭目以待。

仙途智能——欠薪风波持续

仙途智能自去年起出现大规模欠薪情况，导致员工数量锐减，部分员工通过法律途径追讨薪资但面临执行困难。公司将注册地从上海迁至嘉兴并更名重组，但经营状况未见明显改善。

公司港股上市公司仙工智能（06106）预计2026年中期收入将不少于2.526亿元，较2025年同期增长至少60%；毛利不少于1.18亿元，同比增长至少65%。海外市场表现亮眼，1-5月海外新订单金额同比增长超460%，海外合作客户数量翻番。

点评：仙途智能的故事很典型——技术没问题、商业化没跑通、烧钱烧到资金链断裂。行业里不是只有它一家，毫末智行也停摆了。自动驾驶这行，没有造血能力、纯靠融资续命的公司，正在经历残酷的淘汰赛。仙途的海外业务数据看起来不错，但如果主体公司倒了，海外业务还能不能保住，也要打个问号。

宇通重工——150台批量大单落地

7月19日，宇通重工正式发布S5车规级L4大型无人洗扫车，发布会现场直接签下150台批量采购战略大单。S5是行业首款5吨级前装量产大型无人洗扫车，搭载8颗固态激光雷达+16路高清摄像头360°感知，支持无随车安全员全天候自主作业。

宇通与文远知行达成战略合作，宇通全系无人环卫车搭载文远RoboSweeper L4自动驾驶系统，已在沙特、新加坡等海外市场落地。

点评：宇通这一出手，把环卫无人化的竞争门槛直接拉高了。传统环卫整车厂终于下场了——有产能、有渠道、有售后网络，现在又补上了自动驾驶能力。自动驾驶创业公司的好日子可能真的到头了，以后大型市政项目，业主方大概率会更倾向于选择有整车背景的供应商。