自动驾驶行业迎来标志性节点 自动驾驶强制国标正式落地

无人驾驶全产业链分层 + 核心企业业务介绍

1. 感知层（负责车辆感知周边路况、障碍物、行人环境）

激光雷达

禾赛科技：主营车载激光雷达，主打量产级混合固态雷达，供货多家车企，是国内车载激光雷达头部厂商。

速腾聚创：量产车规级激光雷达，配套小鹏、吉利等车企，布局智能车、机器人感知方案。

福晶科技：激光光学元器件龙头，为激光雷达提供光学晶体、透镜等核心零部件。

永新光学：车载镜头、光学精密元件供应商，配套激光雷达、车载摄像头光学组件。

水晶光电：红外滤光片、光学镀膜产品，供给车载摄像头与激光雷达光学配套。

万丰奥威：布局车载激光雷达结构件、汽车轻量化零部件，切入智驾感知硬件配套。

毫米波雷达

华域汽车：国内汽车零部件龙头，自研车载毫米波雷达，实现前雷达、角雷达量产装车。

德赛西威：车规毫米波雷达、域控制器产品，配套主流自主品牌与新势力车企。

亚太股份：布局 77GHz 毫米波雷达，适配乘用车自动驾驶感知系统。

雷科防务：军工雷达技术民用化，研发车载毫米波雷达、4D 毫米波雷达产品。

万安科技：布局毫米波雷达、智能制动感知硬件，布局汽车智能感知赛道。

摄像头

欧菲光：车载摄像头模组、车载镜头供应商，广泛配套车企视觉感知系统。

舜宇光学：全球车载镜头龙头，车载摄像模组供货多家车企、Tier1 厂商。

联创电子：车载广角镜头、ADAS 车载摄像头，适配自动驾驶视觉方案。

韦尔股份：车载 CMOS 图像传感器芯片，是车载摄像头核心芯片供货商。

水晶光电：车载摄像头红外截止滤光片，保障摄像头成像效果。

超声波雷达

华域汽车、德赛西威、亚太股份、万安科技：量产泊车超声波雷达，用于低速泊车、近距离障碍物探测，是自动驾驶泊车系统标配感知硬件。

2. 决策层（处理感知数据、运算决策行驶路线、刹车转向指令，自动驾驶大脑）

自动驾驶芯片

英伟达：Orin、Blackwell 系列车规智驾芯片，全球高阶自动驾驶主流芯片方案。

地平线：国产车规自动驾驶芯片（征程系列），大规模落地国内车企 L2-L4 智驾车型。

黑芝麻智能：华山系列车规级自动驾驶 SoC 芯片，面向国产高阶智驾市场。

寒武纪：行歌车载智能芯片，布局车端智能计算赛道。

四维图新：自研智驾芯片 + 高精度地图一体化方案，为车企提供车端计算硬件。

自动驾驶算法

商汤科技：自动驾驶感知算法、BEV 大模型、城市 NOA 全域智驾算法方案。

旷视科技：车端视觉感知算法、环境识别算法，配套车企自动驾驶系统。

德赛西威：自研全栈自动驾驶算法，具备 L2 至 L4 级智驾域控算法落地能力。

中科创达：车载操作系统 + 自动驾驶算法适配，为车企做算法移植、系统定制开发。

3. 执行层（接收决策指令，完成车辆转向、刹车、加减速动作）

线控系统

华域汽车、德赛西威、亚太股份、伯特利、拓普集团、线控科技：研发量产线控转向、线控刹车、线控油门整套线控底盘，去掉机械连接，实现电信号控制车辆，是高阶无人驾驶必备底盘基础。

转向系统

耐世特：全球老牌转向系统厂商，量产线控转向、电动助力转向 EPS。

华域汽车、拓普集团、亚太股份：国产电动转向总成、线控转向底盘部件。

制动系统

伯特利：国产线控制动（EMB、ESC）龙头，实现线控刹车大规模装车。

亚太股份、华域汽车、万安科技：量产汽车制动总成、智能制动系统，适配自动驾驶主动刹车功能。

4. 整车与集成

自动驾驶整车

特斯拉（相关合作）：自研 FSD 全自动驾驶系统，纯视觉自动驾驶路线标杆车企。

蔚来、小鹏汽车、理想汽车：自主研发城市 NOA 全域高阶自动驾驶，量产搭载 L2+、L3 级智驾车型。

比亚迪、上汽集团、广汽集团：传统车企自研自动驾驶体系，全系车型普及高阶辅助驾驶。

自动驾驶集成

德赛西威：Tier1 头部厂商，承接车企自动驾驶整体集成项目，打包域控制器 + 感知硬件 + 算法一体化交付。

华阳集团：车载座舱 + 自动驾驶域控制器集成配套。

中科创达：车载系统集成、智驾软硬件适配集成服务。

旷视科技：视觉算法 + 感知硬件打包，为车企提供自动驾驶集成方案。

投资有风险，入市需谨慎。资料仅供参考不能作为投资依据，文章提及个股只做科普，不作推荐，不对任何人构成投资建议！更多热门题材概念，进入下方主页搜索关键即可查看！点赞关注下次不迷路！