自动驾驶强标发布,51Sim高可信仿真为智驾准入护航!

51Sim深耕智驾仿真近10年，构建了覆盖高保真场景重建、传感器建模、车辆动力学、仿真可信度评估、数据闭环验证的全流程高可信仿真能力体系，产品及解决方案已服务行业内超百家主机厂、Tier1及科研院所，并覆盖国内六大检测机构，为智能驾驶系统研发测试、法规验证与产品安全准入提供坚实支撑。

面向强标准入的严苛要求，51Sim智驾仿真平台SimOne构建了覆盖高保真环境重建、高置信度传感器建模、标准场景库、仿真可信度评估的全流程能力体系，为L3、L4自动驾驶系统研发验证与产品准入提供高可信仿真底座。

• 3DGS混合仿真引擎，构建可验证的高可信场景

高可信仿真的基础，在于场景能够真实反映物理世界。51Sim自主研发的3DGS混合仿真引擎，将3D Gaussian Splatting（3DGS）技术与传统图形渲染深度融合，在保留真实世界高保真视觉效果的同时，突破了纯3DGS技术在场景编辑、动态交互和泛化能力方面的限制，能够以更低成本快速完成真实道路场景重建，并支持对动静态交通参与者、道路设施、天气环境等元素进行自由组合与重构，将真实世界抽象为可编辑、可复用、可持续扩展的数字资产。

依托这一能力，用户不仅可以快速复现真实道路环境，还能够在真实场景基础上持续生成覆盖更多长尾风险的测试场景，实现从真实数据到高价值仿真数据的持续演进。同时，平台全面兼容OpenX标准体系以及物理级传感器仿真能力，为大规模自动化测试、法规符合性验证和端到端算法训练提供统一、开放的场景底座。

• 感知可信度：建立与真实传感器一致的物理世界

传感器模型则决定了智能驾驶系统"看到"的世界是否真实可信。

51Sim围绕感知仿真建立了完整的物理级传感器模型体系，支持摄像头、鱼眼相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等主流传感器的高精度仿真。其中，传感器几何仿真精度超过99.9%，图像质量精确度超过95%，多传感器时钟同步与联合仿真一致性达到100%。平台还通过真实传感器标定数据持续校准模型参数，并建立传感器可信度评测体系，利用角点像素误差、重投影误差等量化指标，对仿真传感器与真实设备的一致性进行验证，为仿真结果建立客观可信的评价依据。

经过实车对比验证，SimOne仿真测试与场地测试结果一致性超过92%，基于智能驾驶算法的总体仿真可信度超过90%，能够满足智能驾驶研发、法规符合性验证及准入测试对于高可信感知仿真的严苛要求。

• 强标场景库：开箱即用的法规符合性验证能力

围绕L2组合驾驶辅助系统和L3自动驾驶准入需求，SimOne内置136个L2强标典型测试场景，并构建890个L3强标测试场景，全面覆盖国家标准规定的功能项和典型试验工况，可直接支撑法规符合性验证与准入测试。

场景库不仅覆盖车辆、行人、两轮车、交通标志标线等标准交通参与者，还包含异形障碍物、特殊交通目标、极端天气、昼夜光照变化等复杂环境模型，并新增隧道、高速收费站等典型结构化道路场景，能够充分模拟复杂交通环境和长尾风险场景，满足法规测试及预期功能安全（SOTIF）验证需求。通过标准化场景库，车企无需重复开发测试案例，即可快速开展法规测试、回归验证和能力评估，大幅提升准入验证效率。

• 标准化评估方法：让仿真结果可量化、可复现

高可信仿真的核心，不仅在于能够"仿得真"，更在于能够"证得明"。针对智能驾驶准入需求，SimOne 建立了面向法规验证的仿真可信度评测体系，形成覆盖场景、传感器、动力学等关键环节的标准化验证流程。

平台通过专用传感器标定环境，对真实采集数据与仿真数据进行系统性对比，结合角点精度、重投影误差、动力学响应等量化指标，对模型一致性进行持续评估与校准；同时基于实车测试数据，对车辆加速、制动、转向等关键运动特性进行动态校核，不断提升车辆动力学模型与真实车辆的一致性。标准化的评估方法，使仿真结果具备可量化、可追溯、可复现的工程属性，为法规符合性验证、安全档案构建及产品准入提供可信的技术依据，也为未来不同平台、不同机构之间的测试结果互认奠定基础。

助力自动驾驶迈入安全准入时代

《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》的正式发布，标志着我国智能驾驶产业正式迈入以安全为底线、以标准为依据、以准入为牵引的新发展阶段。

51Sim将持续围绕高可信仿真、法规符合性验证和国际标准研究，不断完善围绕准入测试的全流程能力体系，积极参与国家标准和行业标准建设，为车企、检测机构及产业伙伴提供更加高效、可信、可复用的验证能力，推动智能驾驶产业迈向更加安全、规范、高质量的发展新阶段。