无人车仿真 自动驾驶 ROS导航 Apollo Carla Gazebo 路径规划 技术服务

无人车仿真 自动驾驶 ROS导航 Apollo Carla Gazebo 路径规划 技术服务

无人车仿真开发经验，专注 Carla、Apollo、Gazebo 仿真环境、路径规划、多传感器融合、强化学习端到端驾驶等技术支持。

服务内容：

- 仿真平台：Carla开源仿真器、Apollo Dreamview、Gazebo无人车模型、Prescan场景仿真、MATLAB/Simulink动力学建模

- 感知系统：激光雷达点云处理、摄像头目标检测YOLO、毫米波雷达融合、多传感器标定、SLAM建图定位

- 决策规划：全局路径规划A*/RRT、局部轨迹规划DWA/TEB/MPC、行为决策FSM、交通灯识别、换道超车

- 控制执行：Pure Pursuit纯跟踪、Stanley控制、PID横向控制、纵向速度控制、紧急避障、泊车入库

- 强化学习：DDPG/PPO端到端驾驶、场景迁移、仿真到现实Sim2Real、对抗样本训练

- V2X车联网：车路协同、多车编队、交叉口调度、行人预测、风险评估

- 代码调试、环境配置、仿真复现、报错修复、ROS功能包开发、数据可视化

支持平台：Carla、Apollo、Gazebo、Prescan、MATLAB/Simulink

支持场景：城市道路、高速公路、停车场、矿区、港口