东莞律师:醉驾“自动驾驶”:辅助驾驶不是“免罪金牌”

关键词：

危险驾驶罪、醉酒驾驶、辅助驾驶、车载辅助驾驶系统、驾驶人责任、逃避监管、“智驾神器”、驾驶自动化分级

本案的核心争议焦点在于：被告人王某群醉酒后激活车载辅助驾驶功能，未在主驾驶位实际操控机动车，是否仍属于刑法意义上的“驾驶行为”，进而构成危险驾驶罪。

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）国家标准，0-2级属于驾驶辅助，驾驶人仍为实际执行驾驶任务的主体，负有确保行车安全的责任。辅助驾驶系统不能替代驾驶人，亦不能免除其法律责任。被告人即使激活辅助驾驶功能，并利用非法配件逃避系统监测，其仍为驾驶行为人和责任人。

2025年9月13日零时30分许，被告人王某群饮酒后驾驶汽车，从杭州市临平区塘栖镇某饭店附近返回其居住小区。同日1时15分许，王某群再次驾驶该车离开小区，随即激活车辆辅助驾驶功能，设置目的地，并利用其私自安装的、可逃避辅助驾驶系统监测的“智驾神器”配件，使车辆在实际无人监管状态下继续行驶，其本人则坐到副驾驶座位睡觉。

1时37分许，该车行驶至目的地附近路段后停止。过路群众发现车内仅有在副驾驶位睡觉的王某群，遂报警。民警到场后，对王某群进行呼气酒精含量检测，发现其涉嫌醉驾，遂将其送至医院提取血样。经鉴定，王某群血液酒精含量为114.5毫克/100毫升，属醉酒。

另查明，王某群曾于2024年7月3日因饮酒后驾驶机动车被暂扣机动车驾驶证六个月，并处罚款人民币一千五百元

车载辅助驾驶系统不能代替驾驶人成为驾驶主体。驾驶人激活辅助驾驶功能后，仍是实际执行驾驶任务的人，负有确保行车安全的责任。行为人激活辅助驾驶功能，并利用私自安装的配件逃避辅助驾驶系统监测的，即使其不在主驾驶位实际操控机动车，仍应作为驾驶主体承担相应法律责任。

四、判决理由

法院从事实认定、技术定性、法律适用三个层面，系统阐述了判决理由。

（一）事实层面：被告人王某群系驾驶行为人和责任人

法院将王某群驾驶行为分为两个阶段：第一阶段，其醉酒后以传统人工方式驾驶机动车行驶一段路程，在此阶段认定其为驾驶人没有异议。第二阶段，其激活辅助驾驶功能，设置目的地，由辅助驾驶系统执行驾驶任务。因所驾车辆安装的系2级驾驶自动化系统，属于“驾驶辅助”范畴，不能脱离驾驶人监管，故王某群仍然是负责执行驾驶任务的驾驶人。

法院指出，王某群利用事前安装的“智驾神器”非法配件，逃避辅助驾驶系统对其双手脱离方向盘的监测，并从主驾驶位移至副驾驶位、双手脱离方向盘并睡觉的行为，属于违规驾驶行为。其主观上明知饮酒后不能激活辅助驾驶功能驾车，也明知激活后需手握方向盘并做好随时接管准备，但仍通过非法手段规避监管，主观恶意明显。因此，不能以其“未在主驾驶位”为由否认其驾驶人的身份和责任。

（二）技术层面：2级辅助驾驶系统不能替代驾驶人

法院援引国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021），明确0至2级为驾驶辅助，3级及以上为自动驾驶。本案所涉系统为2级，其功能设定为“驾驶人需随时监管并接管”，系统本身不具备独立的驾驶主体地位。王某群激活系统后，法律上的“驾驶任务”并未转移给系统，其仍是法律意义上的驾驶人。

（三）法律适用层面：行为构成危险驾驶罪，不应认定为情节显著轻微

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。经鉴定，王某群血液酒精含量为114.5毫克/100毫升，属醉酒。

《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》（高检发办字〔2023〕187号）第十二条第一款规定，血液酒精含量不满150毫克/100毫升的，可以认定为情节显著轻微、危害不大，但该条同时规定，具有本意见第十条规定情形的除外。第十条明确规定，二年内曾因饮酒后驾驶机动车被查获或者受过行政处罚的，应从重处理。

本案中，王某群血液酒精含量虽不满150毫克/100毫升，但其在2024年7月3日曾因饮酒后驾驶机动车受过行政处罚，距本次案发（2025年9月13日）不足两年，依法应当从重处理。因此，其行为不应认定为情节显著轻微、危害不大，而应当以危险驾驶罪定罪处罚。

五、判决结果

浙江省杭州市临平区人民法院于2025年9月19日作出（2025）浙0113刑初596号刑事判决：

被告人王某群犯危险驾驶罪，判处拘役一个月十五日，并处罚金人民币四千元。

宣判后，被告人未提出上诉，检察机关亦未抗诉，判决已发生法律效力。

六、法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
• 《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》（高检发办字〔2023〕187号）第十条、第十二条 
• 《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）国家标准（参照适用）

案号：（2025）浙0113刑初596号