美加州向自动驾驶重卡发放首批路测许可,Aurora、Kodiak获准上路

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加州机动车管理局（DMV）2026年4月28日通过的新规终于落地。Aurora Innovation与Kodiak AI成为首批获准在加州公共道路测试自动驾驶重卡的企业，Kodiak已率先在山景城周边部署了少量测试车辆。

根据DMV的许可条件，测试车辆必须有安全驾驶员在驾驶座后方监控，且不得在限速25英里/小时及以下的道路上行驶，除非属于两地之间的"直达路线"。新规采用分阶段路径：从有人监控测试，到无人驾驶测试，再到商业部署，每个阶段都需完成50万英里的测试里程并提交安全论证。

对这两家总部均设在加州的公司而言，这张牌照意味着它们终于能把测试搬回"主场"。此前由于加州长期禁止1万磅以上自动驾驶车辆上路，Aurora和Kodiak不得不将主要路测和运营放在德州——Aurora去年（2025年）5月开通了达拉斯至休斯顿的货运线路，随后扩展至埃尔帕索、凤凰城等地；Kodiak则在今年1月于西德州二叠纪盆地的非公路场景启动商业无人驾驶运营，之后也上线了达拉斯-休斯顿的高速线路。

不过，许可发放的同时，反对声浪也在升级。加州卡车司机工会（Teamsters California）2026年8月5日向阿拉米达县高等法院提起诉讼，指控DMV绕过法定程序，使用了一项仅适用于首年影响低于5000万美元的"简化规则制定流程"，从而规避了大规模经济影响评估和公众披露义务。工会联合主席Peter Finn在声明中援引了近期Waymo robotaxi的安全争议，称"这些危险在重量高达16倍、以高速公路速度行驶的卡车上会呈指数级放大"。

Kodiak创始人兼CEO Don Burnette则将加州新规视为"货运创新的重大解锁"，其外部事务副总裁Daniel Goff也表示，相关法规"已经酝酿了十多年，是广泛利益相关方深入投入的结果"。自动驾驶汽车行业协会（AVIA）CEO Jeff Farrah回应称，这是工会的"最后一搏"，监管机构在制定政策前已花了数年时间征求各方意见。

从行业观察的角度看，加州开放路测的象征意义在于：自动驾驶卡车正从德州相对简单的城际高速场景，进入交通流量更大、路况更复杂的西海岸走廊。对技术系统而言，这相当于从"可控环境"迈向"高变量环境"的又一节点。而围绕程序合规性的诉讼，则反映出技术推进与监管透明度之间的张力仍在持续——双方争议的焦点并非技术路线本身，而是"何时才算准备好"的判定权应该掌握在谁手中。

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