2025年12月15日，工业和信息化部正式附条件许可两家汽车企业提交的搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请，受到广泛关注。
自动驾驶是指通过搭载传感器、人工智能、通信导航定位与智能控制等技术，使汽车具备环境感知、路径规划并实现自主控制的能力，从而在不同程度上替代人类驾驶员完成驾驶任务的技术。
自动驾驶等级通常分为L0至L5六个级别：
1.L0级（应急辅助）
系统仅提供瞬时警告或应急干预，如车道偏离预警、自动紧急刹车等。驾驶员需全程控制车辆，系统不参与持续驾驶任务。
2.L1级（部分驾驶辅助）
车辆可执行单一维度的自动化操作，如自适应巡航（控制车速）或车道保持（控制方向），但速度和方向不能同时自动控制。驾驶员需时刻监控路况并保持对车辆的控制权。
3.L2级（组合驾驶辅助）
系统能同时控制车速和方向，支持自适应巡航+车道保持、自动泊车等功能。驾驶员仍需随时准备接管车辆，不可完全脱离控制，需对系统决策负责。
4.L3级（有条件自动驾驶）
在特定场景（如高速公路、拥堵路段）下，系统可执行全部驾驶任务，驾驶员可暂时脱手、脱眼。但当系统发出介入请求时，驾驶员需及时接管车辆，责任主体可能在驾驶员和系统之间转移。
5.L4级（高度自动驾驶）
在限定的区域或环境下（如封闭园区、固定路线），系统可完全自动驾驶，无需驾驶员干预。系统能自动处理突发情况并执行最小风险策略，责任主体通常为系统或车企。
6.L5级（完全自动驾驶）
车辆可在任何环境和路况下完全自主驾驶，无需人类干预。车辆可能无需方向盘等传统驾驶装置，系统承担全部驾驶责任。
【课后练习】
1.【2026国考】（单选）关于汽车自动驾驶技术，下列说法错误的是（ ）。
A.激光雷达通过发射激光束来探测目标的位置、速度
B.相对于毫米波雷达，超声波雷达更适合远距离探测
C.强化学习有助于实现车辆的自主学习和智能决策
D.陀螺仪和加速度计可用来测算车辆的姿态和运动信息
【答案】B。A项正确，激光雷达向目标发射激光束后，通过接收反射的回波信号与发射信号对比，能测算出目标的位置、速度、距离等多种参数，这也是其在自动驾驶中用于精准环境感知的核心原理。B项错误，超声波雷达主要用于短距离环境感知，毫米波雷达能够实现百米以上的有效探测，适合远距离探测。C项正确，强化学习允许智能体能够在与环境的交互中通过试错来学习最优策略。它能应用在自动驾驶的路径规划、紧急情况制动避让等决策环节，助力车辆实现自主学习和智能决策。D项正确，陀螺仪可测量车辆的角速度，以此判断车辆转向角度、姿态变化等；加速度计能测量车辆三轴方向的加速度，可推算车速变化等运动信息。
2.（单选）下列场景与汽车驾驶自动化分级对应错误的一项是（ ）。
A.L2：在高速公路上，车辆能够自动保持与前车的距离并调整速度，但驾驶员仍需保持对车辆的控制，手不能离开方向盘
B.L3：在拥堵的城市道路上，车辆能够自主驾驶，驾驶员可以在此期间放松休息，但仍需随时准备接管控制
C.L4：车辆可以在各种常见道路上自动驾驶，仅在一些十字路口和环状交叉路口需要驾驶员接管
D.L5：在城市的任何角落，驾驶员都可以通过手机召唤自动驾驶车辆，车辆能够自主行驶至指定地点
【答案】C。A项正确，“手不能离开方向盘”对应“L0至L2为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶”。B项正确，L3级是有条件自动驾驶，在特定场景（如高速公路、拥堵路段）下，系统可执行全部驾驶任务，驾驶员可暂时脱手、脱眼。但当系统发出介入请求时，驾驶员需及时接管车辆。C项错误，L4级是在限定的区域或环境下（如封闭园区、固定路线），系统可完全自动驾驶，无需驾驶员干预。D项正确，L5级是车辆可在任何环境和路况下完全自主驾驶，无需人类干预。在城市的任何角落，驾驶员都可以通过手机召唤自动驾驶车辆，车辆能够自主行驶至指定地点。
