Robotics 每日简讯|自动驾驶汽车现在能够读取脑电信号
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图片来源：https://spj.science.org简讯：研究人员正在测试一种自动驾驶软件，该软件能够读取乘客的脑电信号，并在乘客感到压力时自动降低或增强车辆的行驶速度，从而提升模拟安全性和舒适性，优于传统系统。- 中国研究人员正在试验一种能够读取乘客脑电信号的自动驾驶系统，他们使用功能性近红外光谱（fNIRS）头带来监测乘客的压力水平。
- 该系统将这些脑电信号输入到一个深度强化学习算法中，该算法能够动态调整驾驶方式。
- 模拟测试表明，与标准自动驾驶控制器相比，该系统学习曲线更快，险情更少，行驶更平稳。
- 该研究表明，人体生理数据可以作为自动驾驶汽车的额外安全通道，补充雷达、激光雷达和摄像头输入的信息。
重要性：如今的自动驾驶汽车将乘客视为货物——你只能按照算法选择的路线行驶，完全不顾乘客的焦虑。而脑回路驾驶则颠覆了这种模式，让车辆能够感知乘客的恐惧，并在你紧紧抓住扶手之前主动减速。如果这项技术在实验室之外也能成功应用，那么未来自动驾驶汽车将能够通过真正倾听乘客的反馈来建立信任。链接：https://www.healthday.com/health-news/first-aid-and-emergencies/passengers-brain-signals-may-help-self-driving-cars-make-safer-choices
图片来源：宇树简讯：宇树与京东合作，在北京双井京东商城开设了首家实体机器人体验店，顾客可以亲身体验、触摸并购买其人形和四足机器人。- 这家实体店展示了宇树科技的G1人形机器人、Go2四足机器人以及其他机器人，参观者可以在购买前亲自体验。
- 顾客可以在店内购买，也可以扫描二维码通过京东小程序下单，并选择到店自提或京东送货上门。
- 宇树科技2024年营收达到约1.29亿美元，其中四足机器人约占全球销售额的69.75%，人形机器人交付量约为1500台。
- 宇树科技的R1售价为5117美元，G1售价为12683美元，H1售价为83526美元，并推出了人形机器人应用商店，支持点击操控。
重要性：宇树科技的首家实体店标志着其热门机器人正式进军主流消费零售市场。这展现了一家快速发展的中国机器人企业，其营收数百万美元，四足机器人市场份额巨大，并雄心勃勃地计划上市，该公司正在围绕可下载应用程序的机器人技能构建生态系统，而不仅仅是推销硬件。链接：https://x.com/yicaichina/status/2005825202731581918简讯：中国研究人员设计了一种神经形态的“电子皮肤”，使人形机器人能够在中央处理器察觉之前就躲避危险——就像把手从滚烫的炉子上抽回来一样。- 这种四层合成皮肤将触觉转化为模拟生物神经的脉冲序列。
- 持续的低强度“心跳”信号使机器人能够自我诊断伤口并定位损伤。
- 当压力超过预设的“疼痛”阈值时，系统会将高压信号直接传输到电机，触发即时的反射动作。
- 这种电子皮肤由模块化的磁吸式贴片组成，可在几秒钟内轻松更换。
重要性：当压力超过预设的“疼痛”阈值时，电子皮肤会绕过机器人的主控系统，直接向电机发送信号，触发瞬间回弹，就像把胳膊从滚烫的炉子上拽下来一样。研究团队现在希望实现多点触控功能，使机器人能够同时追踪并响应多个接触点。链接：https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2520922122
图片来源：曼彻斯特大学简讯：曼彻斯特大学的研究人员通过训练机器学习模型，使机器人能够在完全黑暗的环境中视物。该模型能够从模糊的红外摄像头图像中重建清晰的、类似可见光的图像。- 曼彻斯特大学的研究团队开发了 CLEAR-IR，这是一个机器学习系统，可以将红外摄像头图像转换为清晰的、类似可见光的图像。
- 该方法可直接接入现有的感知堆栈，因此机器人无需重新训练即可继续使用其现有的视觉和导航算法。
- 研究人员表示，CLEAR-IR 技术生成的图像清晰度足以让机器人在没有可见光的情况下获得媲美日光级别的环境感知能力。
- 该团队补充说，这项技术或许也能在水下或极端高温环境下发挥作用，而普通摄像头在这些环境下则无法正常工作。
重要性：CLEAR-IR 技术无需新的硬件或重新训练视觉堆栈，即可将任何配备红外设备的机器人变成夜视机器人——这为搜救任务和地下基础设施建设开辟了新的天地。如果这种方法能够规模化，机器人有望在灾区和人类无法安全进入的工业场所发挥作用。链接：https://www.manchester.ac.uk/about/news/enabling-robotic-vision-in-low-light-conditions行业快讯
- 中国机器人公司优必选（UBTECH）宣布，其柳州工厂已成功下线第1000台Walker S2人形机器人，标志着公司迈出了重要一步。
- 亚马逊表示，尽管与意大利航空当局的合作取得了进展，但由于面临更广泛的商业监管障碍，已放弃在意大利推出无人机送货服务的计划。
- 中国网络监管机构发布了人工智能系统情感交互规则草案，要求服务提供商监管成瘾风险并保护用户数据。
- 被广泛认为是越南领先的人形机器人初创公司VinMotion推出了其旗舰产品Motion机器人的第二代产品。
- 舍弗勒（Schaeffler）发布了一款可量产的行星齿轮驱动器——一种专为人形机器人设计的紧凑型自主研发驱动单元。
- 搭载英伟达芯片的 Unitree G1 人形机器人告诉 CNBC，人工智能热潮是否只是泡沫“只有时间才能证明”，但它预测像这样的机器人很快就会承担更多角色。
- AI² Robotics 公司发布了 ZhiCube，这是一款基于其 AlphaBot2 机器人的模块化“具身人工智能”自助服务终端，可以为购物中心和公园更换咖啡、冰淇淋或零售模块。
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