自动驾驶产业链长且复杂，正处在“政策破冰、技术突破、成本下降、场景开花”的黄金发展期。
从技术验证迈向规模化商业落地的过程中，投资机会贯穿上游硬件创新、中游系统集成、下游运营服务全链条。
其中具备核心技术壁垒、卡位关键场景、且与头部玩家深度绑定的公司，有望在产业浪潮中持续受益。
投资策略短期看特定场景商业化，中期看乘用车智驾渗透率提升，长期看Robotaxi为代表的终极出行变革。
一、投资逻辑与关注方向
投资应聚焦“技术突破+场景落地”双主线，关注产业链价值高地：
1、关注商业化落地快的细分赛道：末端配送、干线物流、环卫、矿区等B端场景已实现商业闭环，业绩能见度更高。相关运营公司及上游硬件供应商受益明确。
2、布局代表未来的L4/Robotaxi核心技术提供商：虽然商业化周期长，但市场空间最大。关注已规模化运营、数据积累深厚的头部自动驾驶公司（如小马智行、文远知行），以及为其提供高算力芯片、激光雷达、线控底盘等核心硬件的供应商。
3、把握“智驾平权”下的增量机会：L2+/NOA功能从中高端车型向10-20万元主流市场快速渗透，将带动中算力芯片、域控制器、摄像头、毫米波雷达等部件需求放量。关注在该价格带具备成本和技术优势的供应商。
4、重视“车路云一体化”带来的新基建机会：政策推动下，智慧道路、路侧设备、边缘计算、云控平台等基础设施建设将带来增量市场。
二、不同场景的产业链与竞争格局
应用场景 | 核心特点 | 主要参与者 | 产业链关键环节 |
Robotaxi (L4) | 技术最复杂、空间最大，处于商业化试点扩张期。 | 科技公司：百度Apollo、小马智行、文远知行、滴滴自动驾驶车企：特斯拉、小鹏、广汽（如祺）、吉利（曹操）出行平台：如祺出行、享道出行、曹操出行 | 上游：高算力芯片（英伟达Thor、地平线J6）、激光雷达、高精地图。中游：全栈自动驾驶解决方案。下游：出行平台运营、车队管理、用户服务。 |
Robotruck / 干线物流 (L4) | 商业模式清晰（降低人力、油耗成本），在固定线路率先落地。 | 自动驾驶公司：主线科技、嬴彻科技、智加科技、图森未来主机厂合作：一汽解放、中国重汽、陕汽等物流平台：满帮集团 | 上游：适应重卡的传感器（如远距激光雷达）、耐久性线控底盘。中游：面向货运的自动驾驶算法和调度系统。下游：物流车队运营、货运平台对接。 |
Robovan / 末端配送 (L4) | 低速、封闭/半封闭场景，商业化最快。 | 科技公司：新石器、白犀牛、九识智能、行深智能物流巨头：京东、美团、顺丰 | 上游：低成本激光雷达、算力要求相对较低。中游：专用无人配送车整车制造与集成。下游：即时物流运营、园区/校园配送。 |
Robobus / 无人接驳 (L4) | 固定路线、低速，适用于园区、景区、机场等。 | 自动驾驶公司：文远知行、轻舟智航、深兰科技客车企业：宇通客车、金龙客车 | 上游：与Robotaxi类似，但可能简化配置。中游：接驳车定制化改造与系统集成。下游：公共交通或园区接驳服务运营。 |
特定场景 (环卫、矿卡、港口) (L4) | 作业流程标准化，安全要求高，降本增效诉求强。 | 仙途智能（环卫）、易控智驾（矿卡）、斯年智驾（港口）、踏歌智行（矿卡） | 上游：耐恶劣环境的传感器、特种车辆底盘。中游：针对场景深度定制的自动驾驶算法。下游：与市政、矿业集团、港口运营方合作。 |
三、资本市场与重点标的梳理
自动驾驶是资本市场关注焦点，产业链各环节均有上市公司或拟上市公司。
产业链环节 | 细分领域 | 代表公司（A股/H股/美股） | 备注 |
上游-感知 | 激光雷达 | 禾赛科技、速腾聚创、图达通（未上市） | 已上市，全球头部玩家 |
摄像头/模组 | 舜宇光学科技、韦尔股份、联创电子、宇瞳光学 | |
毫米波雷达 | 德赛西威、华域汽车、森思泰克（未上市） | |
超声波雷达 | 奥迪威（北交所） | |
上游-决策 | 芯片/SoC | 地平线机器人、黑芝麻智能、英伟达、高通、华为（未上市） | 智驾芯片国产化核心 |
域控制器 | 德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团、科博达 | 智能驾驶域控龙头 |
高精地图 | 四维图新、百度、高德（阿里） | |
上游-执行 | 线控制动 | 伯特利、拓普集团、亚太股份 | |
线控转向 | 耐世特、浙江世宝 | |
中游-解决方案 | 全栈方案商 | 百度、华为（未上市）、大疆（未上市） | 科技巨头赋能 |
自动驾驶公司 | 小马智行、文远知行、Momenta（拟上市） | L4级领导者，已上市或拟上市 |
Tier1供应商 | 德赛西威、经纬恒润、知行科技 | |
中游-整车 | 乘用车主机厂 | 特斯拉、小鹏汽车、理想汽车、蔚来、比亚迪、吉利、长城 | 智能化转型主力 |
商用车/专用车 | 宇通客车、一汽解放、中国重汽、同力股份（宽体车） | |
下游-运营服务 | Robotaxi运营 | 百度萝卜快跑、如祺出行、曹操出行、享道出行 | |
物流运营 | 满帮集团、京东物流、菜鸟（未上市） | |
特定场景运营 | 仙途智能（未上市）、易控智驾（未上市） | |
四、核心风险提示
1、技术研发与安全风险：高阶自动驾驶的长尾问题解决、系统安全可靠性仍需持续验证。
2、法律法规与责任界定风险：尤其是L3及以上级别的交通事故责任认定法规仍需完善。
3、商业化与盈利不及预期风险：Robotaxi等场景的规模化盈利模型仍需时间验证，前期投入巨大。
4、产业链协同与成本风险：芯片等核心部件供应链稳定性、硬件成本下降速度可能影响普及。
5、伦理与公众接受度风险：公众对完全无人驾驶的安全信任需要时间培养。
