1. 严谨的文献研究方法
研究团队采用系统性文献检索与筛选流程:
(1) 检索范围:覆盖IEEE Xplore、Google Scholar等5大数据库,关键词含“autonomous vehicle cybersecurity”等,覆盖全维度内容;
(2) 时间与质量筛选:仅纳入2015-2023年同行评审成果,排除非英文及传统车辆安全研究;
(3) 数据整合:按“威胁类型”“防护措施”“挑战”“未来方向”分类提取信息,与NIST、ISO框架交叉验证,确保结论可靠。
2. 核心发现一:自动驾驶面临的四大网络安全威胁
研究明确四类核心威胁及危害:
值得注意的是,这些威胁并非孤立存在:例如,传感器操控可能为远程入侵创造条件,而数据泄露可能利用车辆系统漏洞,进一步放大攻击风险。
3. 核心发现二:现有防护措施的效果与局限
针对上述威胁,行业已发展出四类主流防护措施,但研究团队指出,这些措施仍存在明显短板:
4. 核心发现三:自动驾驶网络安全面临的四大挑战
(1) 系统复杂性挑战:车辆含数十个子系统,数据交互频繁,单一漏洞可能传导至核心控制系统;
(2) 标准缺失挑战:无全球统一标准,ISO/SAE 21434未明确技术指标,跨品牌交互存安全兼容问题;
(3) 实时性与安全性平衡挑战:自动驾驶需毫秒级决策,防护措施增加数据延迟 (如V2X通信延迟增50 ms以上);
(4) 资源约束挑战:车载算力有限,复杂防护算法 (如高精度IDS) 可能占用30%以上算力,致功能卡顿。