尽管自动驾驶的诸多核心技术可迁移至人形机器人，但在看似顺畅的技术转移背后，二者在安全逻辑上存在着根本差异：自动驾驶以“避让”为核心，追求在移动中实现零接触；而人形机器人则以“可控交互”为准则，需在主动接触中实现柔顺、安全的物理协作。

自动驾驶的安全哲学本质在于 “非接触” ，其核心体现为预测与运动规划控制。一次安全的行程，应力求实现全程无接触。在系统设计中，任何非预期的物理接触即被视为事故。这一安全基因，正是通过代码、算法与硬件的深度协同，将“非接触”原则融入每一次转向决策与制动响应之中。

与之相对，人形机器人的核心安全哲学则在于 “接触” ，其基础是接触动力学与力控制。在物理交互中，机器人通过实时调节自身的“阻抗”，实现诸如递水、搀扶或操作工具等任务。其安全性不取决于保持距离，而取决于接触的精确、柔顺与可预测。这要求机器人具备毫秒级的力觉反馈与自适应控制能力，从而在触碰的瞬间能够模仿人类肌肉的响应机制——感知力道、调整力度、化解冲击，实现安全而有效的物理交互。

未来，人形机器人将走入日常生活，与普通人乃至老弱病残幼共同相处、密切互动。若安全性不达标，则根本无法实现商业化落地。制造人形机器人的真正挑战，或许不在于硬件集成或软件迁移，而在于安全设计的根本性转变：必须从“保持距离”转向“掌握接触”，从追求“零碰撞”转变为“柔顺交互”。这场“从轮子到双腿”的形态进化，实则是智能体与物理世界相处方式的一场深刻革命——它要求机器学会如何“触摸”世界。