哎，你发现没，前些年嚷嚷得特别凶的L4自动驾驶，好像总是雷声大雨点小。技术上动不动就宣布“重大突破”，可路面上就是见不着几辆真正的“无人车”。问题到底卡在哪儿了？说白了，就一个字：贵。贵到连做生意的都觉得不划算。
想想看，一套能自己跑、完全不用人管的系统，以前得花多少钱？光是顶上那个旋转的激光雷达，可能就顶得上一台普通家用车了。再加上一堆高清摄像头、高精度定位什么的，整个“感知套装”算下来，硬生生把车价抬高一大截。这还不算完，那么多传感器看见的数据，得有个超级“大脑”来处理吧？那个算力芯片，以前基本靠进口，又是一笔天文数字。所以之前很多L4测试车，造价动不动就奔着几十万、上百万去了。这种成本，别说咱们普通家庭买不起，就算是出租车公司、物流企业想用，一算账，还不如请个司机划算呢。技术再好，不能赚钱，那也只能待在实验室里当个“展览品”。
但今年一开年，风向彻底变了。咱们自己搞出了几样关键东西，一下子就把那套昂贵的系统成本，砍掉了足足六成！这下，整个游戏的玩法都不一样了。
这次突破，最关键的是两个地方。
一个是“眼睛”变得更聪明、更便宜了。以前L4的“眼睛”主要依赖激光雷达，看得是挺清楚，但价格也真是“好看”。现在，咱们自己研发的4D成像毫米波雷达成了主角。可别小看它，这可不是车上原来那种普通的毫米波雷达。普通的只能告诉你前面有东西，但分不清那是个人，还是个路牌。4D雷达厉害了，它不但能测距离、速度，还能感知高度和物体的细微动作，基本能判断出那是个走路的行人，还是一辆静止的自行车。实测下来，识别准确率已经非常接近激光雷达的水平。
最关键的是，这东西成本只有高端激光雷达的三分之一不到！用它作为主传感器，再配合优化过的摄像头，一套感知系统的总花费立马就降下来了。而且，它在暴雨、大雾这种恶劣天气里，表现比激光雷达和摄像头更稳当，解决了以前在极端环境下容易“抓瞎”的老毛病。
另一个是“大脑”自己当家做主了。处理海量数据的算力芯片，以前脖子卡得难受。现在不一样了，国内好几家公司的车规级大算力芯片已经能量产上车了。性能一点不输国外同类产品，但价格能便宜一半！算力平台的成本也跟着打了个大折扣。
“眼睛”和“大脑”都实现了质优价廉，再加上算法和系统整合的优化，整套L4系统的成本实现了断崖式下降。以前那遥不可及的“贵族”技术，一下子变得“亲民”多了。
成本降下来，意义可就大了。这意味着L4自动驾驶终于能算过来经济账，可以真正走进我们的生活，开始赚钱了。比如无人出租车，以前跑一公里的成本比真人司机开车还高，企业纯粹是烧钱测试。现在硬件成本大降，算下来每公里成本比用人便宜了一大截，这下公司们就有动力大规模投放了。听说在上海一些区域，已经能打到没有安全员的真·无人出租车了，价格还挺有竞争力。
再比如物流运输。在港口、工业园区这些路线相对固定的地方，无人驾驶的大卡车和配送小车可以24小时干活，不知疲倦。成本降了，替换和普及的速度自然就快了。以后你网购的生鲜、快递，说不定就是一辆小巧的无人车给送到小区门口的。
那对我们普通人有啥实在好处呢？好处来得会比想象中快。
最直接的，以后打车可能更便宜、更方便。随着无人出租车队规模扩大，出行选择更多，价格说不定能降一些。关键是，车子随叫随到，没有拒载，路线也是最优的。
再往后一两年，你买家用车的时候，可能会发现L4自动驾驶不再是一个昂贵无比的选装包，而是像现在的高阶辅助驾驶一样，出现在更多车型的配置单上。想象一下，以后在高速上、在拥堵的城市环线上，车子能自己稳稳地开，你完全可以放松一下，看看风景或者处理别的事情，那感觉可太不一样了。
其实也不用太担心安全和责任问题。这些敢上路的系统，安全测试的里程长得超乎想象，反应速度比人类快得多，就是为了杜绝疲劳驾驶、分心这些人为问题。关于万一出了事故谁负责，相关的法律法规也在快速跟上，明确了责任主体，配套的保险产品也在完善。技术上也有双份的备份系统，一个出了状况，另一个立马顶上，确保安全。
所以，L4自动驾驶这次真的不是空喊口号了。成本这个最大的拦路虎被搬开，技术路线也走通了，剩下的就是一步步落地。也许用不了多久，无人车就会像现在的电动车一样，变得司空见惯。我们的出行方式，可能真的要迎来一场静悄悄的大变革了。
