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新加坡官方首个自动驾驶巴士项目的落地，是中国自动驾驶出海的关键一步。
2025年10月，新加坡陆路交通管理局（LTA）一则官方公告打破全球自动驾驶行业格局：中国自动驾驶企业蘑菇车联（MOGOX）与比亚迪、MKX Technologies等组成的联合体，在丰田通商亚太等国际巨头竞逐中脱颖而出，独家拿下新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目。
这不仅是新加坡首次将自动驾驶巴士深度纳入公共交通网络，更标志着中国智能驾驶技术从“产品输出”迈入“体系化出海”的关键阶段。
构筑核心壁垒
新加坡作为全球智能交通先行者，其《2040陆路交通总体规划》明确将自动驾驶车辆作为缓解人力约束、提升出行效率的核心抓手，计划2025年底起在榜鹅等区域试点固定路线自动驾驶接驳服务，并逐步扩展至城市核心区与就业节点。
此次191路及400路公交线路项目，因高密度人流、复杂路况及严苛安全标准，被业内视为L4级自动驾驶巴士的“终极试炼场”。
蘑菇车联的胜出，始于两年前一次颠覆性技术抉择。在行业普遍依赖机械激光雷达时，该公司精准预判其成本高、寿命短、数据体系封闭等缺陷，率先转向“视觉为主+固态激光雷达”融合感知方案。
这套由128线主固态激光雷达与4颗补盲雷达组成的感知系统，配合BevFusion算法实现图像与点云数据深度融合，使目标感知距离提升超50%，漏/误检率下降70%，成本仅为传统方案的1/3~1/5，使用寿命达8-10年。
更关键的是，提前转型构建了规模领先的多模态巴士数据集。
由于机械雷达与固态激光雷达数据无法互通，两年积累让蘑菇车联形成了领先于行业的“视觉+固态激光雷达融合”自动驾驶巴士场景数据储备，为决策系统迭代提供了核心“燃料”。
数据连续性是自动驾驶技术迭代的命脉，这一布局让蘑菇车联在新加坡项目的复杂场景适配中占据先机。
破解巴士智驾难题
如果说感知是“眼睛”，决策系统便是自动驾驶的“大脑”。相较于乘用车，自动驾驶巴士因惯性大、盲区广、承载人数多，对控制精度、视角覆盖与安全性的要求呈指数级提升。
针对新加坡公交线路的高难度挑战，蘑菇车联搭载了自研端到端自动驾驶系统MOGO AutoPilot，融合MogoMind多模态大模型的认知决策能力。
这一系统的底气，来自500万公里的实战积淀。
截至目前，蘑菇车联自动驾驶巴士MOGOBUS已在中国10余个城市累计行驶500万公里，服务超20万人次，形成全球最大的巴士车型数据集与独有的路侧数据集，构建起“发现问题 - 数据生成 - 模型迭代 - 验证部署”的高效闭环。
通过模拟人类驾驶逻辑，该系统能在早晚高峰、突发交通事件等场景中快速生成最优决策，接管率较行业平均水平降低两个数量级。
前装量产模式则成为技术落地的关键保障。与后装改造不同，蘑菇车联自动驾驶巴士的智驾系统从底层融入整车动力、制动与转向系统，核心硬件经严苛环境测试，算力性能提升2.8倍，适配周期缩短至1-2个月，完全满足新加坡对可靠性与合规性的极致要求。
针对当地右舵左行、行人优先的交通规则，团队通过模型优化实现本地化适配，确保复杂路况下的稳定运行。
中国智驾重构全球竞争
此次中标背后，是中国智驾产业全球竞争力的全面崛起。
数据显示，20251-10 月中国整车出口量同比增长23.2%至651.3万辆，出口金额达1114.4亿美元，在全球汽车出口格局中持续领跑。
更重要的是，出海模式正从单一产品输出，转向“技术+数据+生态”的体系化输出。
中国智驾拥有三大不可复制的优势：全球最丰富的道路场景、海量数据反馈与密集的人才储备。这让中国企业在复杂场景适配与技术迭代速度上形成差异化竞争力。
不过，全球化征程仍面临多重考验。中国汽研张强指出，各国技术法规差异、属地化服务不足、数据安全监管收紧，是智驾出海的主要挑战。
对此，蘑菇车联等企业正通过“抱团出海”“本土化适配”策略积极应对，此次与比亚迪等企业组成联合体中标新加坡项目，便是产业链协同出海的典型案例。
按照规划，新加坡首批L4级自动驾驶巴士已于2025年底启动试点，成功后将扩展至更多组屋区与交通枢纽。
英国权威机构Fortune Business INSIGHTS测算，全球城市客车市场规模预计2032年将达4320亿美元，仅智能化升级就将催生超千亿美元市场，构成Robobus“存量替代”的坚实地基。
有机构预计，Robobus在2032年市场规模将达405亿-470亿美元，前景不可小觑。中国智驾企业的技术突破与出海实践，正为全球智能交通发展提供新的解决方案。
随着“十五五”规划推进，中国智能网联汽车将从“领航船”升级为模式输出的“出海舰队”，在全球自动驾驶竞争中占据核心话语权。
