小鹏汽车亮相联合国WP.29自动驾驶系统第19次非正式工作组会议

2026年2月9日至13日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶系统（ADS）第19次非正式工作组会议暨第14次研讨会在上海召开。本次会议受联合国欧洲经济委员会世界车辆法规论坛委托，在工业和信息化部的指导下，由标准院组织承办，上海汽车城提供支持。

来自中国、德国、加拿大、日本、英国、法国、荷兰及国际电信联盟、国际汽车制造商协会、欧洲汽车供应商协会、国际自动机工程师协会以及国内汽车行业的80余名专家参加了会议。

中国是自动驾驶系统非正式工作组联合主席国和自动驾驶研讨会副主席国，工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚出席会议时指出，智能网联汽车是全球汽车产业转型升级核心方向，联合国世界车辆法规协调论坛是具有广泛影响的权威平台，在推动国际车辆法规协调方面发挥着重要作用，期待各缔约方及相关组织凝聚共识，进一步完善自动驾驶法规体系，中国愿继续积极为法规制定贡献力量。

会议通报了自动驾驶及网联车辆工作组第24次会议情况和自动驾驶系统联合国法规和全球技术法规进展；讨论了自动驾驶法规解释文件各个技术章节初版草案内容，就动态驾驶任务（DDT）、检验、人机交互、安全用例和测试等内容交换了意见，中国针对DDT和人机交互提出多项技术建议，受到了与会各方的高度关注。

这是联合国自动驾驶系统非正式工作组首次在华召开线下会议，也是全球自动驾驶法规制定的里程碑事件。

在WP.29的机制下，企业通常以专家身份、通过行业组织参与技术讨论与法规协调。凭借深厚的技术积累与全球实践，全球仅有少数头部汽车及科技企业能够在这一进程中保持深度参与，构成了将行业实践转化为可行法规的核心技术力量。

物理AI是下一个科技浪潮，小鹏汽车已做好迎潮而上的准备，构建了全栈自研的物理AI体系，并围绕物理AI应用打造强大的产品技术平台与商业生态。

在此背景下，小鹏汽车依托自身在物理AI与大模型领域的技术积累，积极参与了相关技术与法规制定讨论，将小鹏汽车在自动驾驶技术路线、量产落地方面的实践与经验，贡献于国际法规的构建，助力形成更符合技术发展趋势、有利于创新安全落地的全球标准框架。

作为中国唯一全程参会且提供试乘体验的新势力车企，小鹏汽车还在会议期间向全球80余位来自政府、监管机构、国际组织及智驾头部企业的代表，展示最新高阶智驾功能。

体验过程中，X9、G9两款车型充分展示了连贯的动态驾驶任务，包括本车道巡航跟车、超车变道、绕行、红绿灯识别启停、避让其他道路参与者等。

小鹏汽车技术专家还着重介绍了人机交互和驾驶员状态监测系统等安全设计，以及第二代VLA技术架构和优势，现场各国专家反响热烈，对小鹏全栈自研和技术演进路径给予了高度肯定。

小鹏自研第二代 VLA，是行业首个实现L4初阶能力的物理世界大模型，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V-L-A」架构，让物理 AI 可以直接看到并理解现实世界。得益于架构的根本性革新，以及大数据、大算力和大模型的共同作用，第二代VLA既是面对物理世界无限复杂性的更优解，也是实现全场景L4自动驾驶的更优解。

物理世界大模型的智能涌现，也让无人驾驶的时代加速到来。不同于行业目前主流的Robotaxi技术路线，小鹏Robotaxi不使用高精地图和激光雷达，因此可以很好地解决当前Robotaxi行业部署成本高昂、出行限制多、泛化能力弱的问题，支持在全球范围内的高效规模化部署。

值得一提的是，为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，让全球更多用户享受到更便捷的出行体验，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源，小鹏Robotaxi也将开放SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi生态。

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