附录1 - 附件1 信息文件
下列信息应一式三份提供，并包含目录清单。任何图纸或图片应以适当比例提供，并具有足够的细节，尺寸为 A4 或在 A4 大小的文件夹中。如有照片，应显示足够的细节。
信息文件
信息文件编号 ... 关于根据 [UN Regulation No. X] 对具有自动行驶系统 (ADS) 的车辆类型进行型式批准
0. 通用信息
0.1 制造商（制造商商业名称）：
0.2 类型：
0.2.1 商业名称（如有）：
0.3 如果标记在车辆上，类型识别方式：
0.3.1 该标记的位置：
0.4 车辆类别：
0.5 制造商的名称和地址：
0.6 装配厂名称和地址：
0.7 制造商代表的名称和地址（如有）：
1. 自动行驶系统 (ADS)
1.1 ADS 描述（根据法规第 6.3 段）
1.1.1 ADS 预期用途（根据法规第 7.3.1.2 段）
1.2 ADS 功能描述
1.2.1 运行设计域/边界条件和预期运行条件（参考 ADS 法规 7.3.1.3）
1.2.2 系统概述（参考 ADS 法规第 7.3.1.4 和 6.3.1.4 段）
1.2.2.1 主要 ADS 功能（功能架构）
1.2.2.1.1 车辆内部功能（例如：传感与感知、决策与规划、信息显示/用户界面）
1.2.2.1.2 车辆外部功能（例如：后端、所需的车外基础设施）
1.2.2.2 ADS 主要组件概述
1.2.2.2.1 控制单元
1.2.2.2.2 传感器及在车辆上的安装
1.2.2.2.3 执行器
1.2.2.2.4 地图与定位
1.2.2.2.5 其他硬件
1.2.2.3 ADS 图表和示意图
1.2.2.3.1 系统布局示意图（例如：框图）
1.2.2.3.2 互连清单和示意图
1.3 ADS 功能运行信息（参考 ADS 法规第 6.3.1.5/6/7/8/9/11/12/14/15/16 段以及第 5.1 和 5.2 段）
1.3.1 与 ADS 相关的输入和输出及其范围
1.3.2 ADS 执行动态驾驶任务（DDT）的性能描述（正常、临界和故障场景，在运行设计域边界、降级策略）
1.3.2.1 对内置到 ADS 中以确保在故障条件、运行干扰和发生超出运行设计域的条件下安全运行的主要设计规定的一般解释
1.3.2.1.1 故障处理主要原则和降级策略的一般描述，包括向风险缓解状态 (MRC) 的降级
1.3.3 ADS 与其用户之间交互的描述
1.3.3.1 与乘员、其他道路使用者以及根据联合国法规第 X 号的自动行驶系统 (ADS) 的人机交互概念
1.3.3.2 激活、停用 ADS 功能以及从动态驾驶任务 (DDT) 系统接管性能的方法描述（如适用）
1.3.3.3 ADS 功能停用至手动驾驶的描述（如适用）
1.3.3.4 检测驾驶员可用性的方法（如适用）
1.3.3.5 确定驾驶员参与度的方法（如适用）
1.3.3.6 触发向乘员请求或远程干预的条件
1.4 安全论证（参考 ADS 法规第 6.3.2 和 6.2, 6.1.4-8 和 6.4 段）
1.4.1 制造商关于车辆不存在不合理风险的声明
1.4.1.1 制造商声明：
制造商 ......确认该 ADS 对乘员和其他道路使用者不存在不合理的安全风险。
1.4.2 对危险（包括所有已识别危险及其缓解措施清单）的 ADS 检测、识别和响应描述。
1.4.3 用于确定 ADS 功能是否在其运行设计域 (ODD) 内、在运行干扰情况下（例如：预期条件超出 ODD 范围）保持在其 ODD 内、限制突然退出 ODD 和频繁激活/停用情况的策略描述。
1.4.4 用于防止或减轻乘员滥用/误用和错误，并防止、减轻或阻止外部源以及外部源对车辆或其系统的滥用/误用对乘员造成伤害的策略描述。
1.4.5 用于管理乘客风险并在一般工作条件不令人满意时避免操作车辆的策略描述。
1.4.6 用于确定与安全相关物体发生碰撞并评估损害（即轻微或非轻微损害）的策略描述。
1.4.7 制造商对符合 DDT 性能要求、ADS 与其用户之间的交互以及其他 ADS 要求的验证和确认，以及系统设计方式确保对乘员和其他道路使用者不存在不合理风险并实现对 ODD 及其边界的合理覆盖的结论。
1.4.8 对采用的方法的描述，以推导出与 ODD 相关的行为能力和场景。
1.4.8.1 正常、临界和故障场景的选择。
1.4.9 对所使用的方法和工具（软件、实验室、其他）的描述以及可信度评估摘要。
1.4.9.1 结果描述。
1.4.9.2 结果的不确定性。
1.4.9.3 结果解释。
1.4.10 DSSAD 和 ISMR。
1.4.10.1 ADS 数据元素。
1.4.10.2 存储的数据类型。
1.4.10.3 存储位置。
1.4.10.5 记录的事件和数据元素。
1.4.10.6 确保数据安全和数据保护的方法。
1.4.10.7 访问数据的方法。
1.4.11 网络安全和软件更新。
1.4.11.1 网络安全型式批准号（如适用）。
1.4.11.2 网络安全管理系统合规性证书编号（如适用）。
1.4.11.3 软件更新型式批准号（如适用）。
1.4.11.4 软件更新管理系统合规性证书编号（如适用）。
1.4.12.5 ADS 软件识别。
1.4.12.5.1 关于如何读取 RxSWIN 或软件版本的信息，如果 RxSWIN 未保存在车辆上。
1.4.12.5.2 如适用，列出相关参数，这些参数将允许识别那些可以通过 RxSWIN 所代表的软件进行更新的车辆。
1.5 运行信息（参考法规第 5.2.4, 5.3, 6.5 段）： 向用户提供的信息、维护信息、故障和 ADS 请求时的说明、运行措施（例如：需要干预时）（应作为信息文件的附件）
1.6 用于实现定期道路适应性测试的方法（参考 ADS 法规第 5.3 段）
附录1-附件2 型式批准通信文件编号
关于根据联合国法规第 [X] 号对具有自动行驶系统 (ADS) 的车辆类型进行型式批准
附加信息：车辆制造商已声明 ADS 经评估符合本法规（包括当地交通规则）的缔约方：
是否已评估（是/否），是否有关于任何限制的评论
E1 德国
E2 法国
E3 意大利
E4 荷兰
E5 瑞典
E6 比利时
E7 匈牙利
E8 捷克共和国
E9 西班牙
E10 塞尔维亚
E11 英国
E12 奥地利
E13 卢森堡
E14 瑞士
E16 挪威
E17 芬兰
E18 丹麦
E19 罗马尼亚
E20 波兰
E21 葡萄牙
E22 俄罗斯联邦
E23 希腊
E24 爱尔兰
E25 克罗地亚
E26 斯洛文尼亚
E27 斯洛伐克
E28 白俄罗斯
E29 爱沙尼亚
E30 摩尔多瓦共和国
E31 波斯尼亚和黑塞哥维那
E32 拉脱维亚
E34 保加利亚
E35 哈萨克斯坦
E36 立陶宛
E37 土耳其
E39 阿塞拜疆
E40 北马其顿
E41 安道尔
E43 日本
[E44 乌兹别克斯坦]
E45 澳大利亚
E46 乌克兰
E47 南非
E48 新西兰
E49 塞浦路斯
E50 马耳他
E51 韩国
E52 马来西亚
E53 泰国
E54 阿尔巴尼亚
E55 亚美尼亚
E56 黑山
E57 圣马力诺
E58 突尼斯
E60 格鲁吉亚
E62 埃及
E63 尼日利亚
E64 巴基斯坦
E65 乌干达
E66 菲律宾
E67 越南
E68 吉尔吉斯斯坦
适用联合国法规第 [ADS] 号的缔约方名单可在网上查询：https://treaties.un.org/Pages/ViewDetails.aspx?src=TREATY&mtdsg_no=XI-B-16&chapter=11
20个问题，全面了解联合国《1958年协议》
最新《1958年协定书》缔约国清单
