何小鹏:3年内,完全自动驾驶将成现实

从L2直接到L4

去年11月份，小鹏汽车完成了身份转化，公司定位从“未来出行探索者”升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

时隔不足半年，2026年3月2日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏透露了其在自动驾驶领域的最新进展：第二代VLA（Vision-Language-Action）物理世界大模型将于3月正式推送。

小鹏汽车宣称，这是自主研发的首个量产级物理世界大模型，去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，直奔L4。何小鹏认为：“小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，完全自动驾驶将在未来1～3年到来。”

何小鹏表示，第二代VLA在安全、全场景能力、高效率方面有所提升。安全方面，第二代VLA具备识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力；全场景能力方面，覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路等复杂场景；效率方面，据小鹏方面介绍，其通行效率比传统L2智驾和Robotaxi都快，驾驶效率比肩人类老司机。

值得注意的是，行业内绝大多数车企都遵循着从L2到L3，再到L4的渐进式路线，但小鹏汽车选择直接跳过了L3。

何小鹏认为，一方面是技术缝合的困境。在他看来，当前行业内的L2都是“不同技术方案的缝合”，高速、城区、小路、停车场等场景需要切换底层逻辑，无法实现真正的安心体验，如果继续在L2上“小修小补”，只会触及天花板。另一方面是责任主体的本质区别。L3本质上仍是“增强版L2”，责任主体在驾驶员，L4则会有一个新的不同的责任主体。

何小鹏表示，“小鹏第二代VLA重构了模型范式，已具备L4级能力”。不过他也坦言，具体领先多少属于见仁见智，但从内部测评来看，其在接管率、安心感和场景覆盖上领先行业第一梯队约5倍。未来一两年用户的核心指标是“在法规允许下，用户有多少天没碰过方向盘”。

根据小鹏汽车的规划，3月下旬开始，第二代VLA将面向全新小鹏P7、G7、X9的对应Ultra或Ultra SE车型全量推送，4月面向小鹏G7、2026款小鹏P7+、G9、G6对应车型推送。

不止于卖车

“做一个汽车企业是痛苦的。”何小鹏表示，“汽车商业模型不好，所以销量很难精准，而且销售的毛利太低”。

2025年，小鹏汽车凭借着MONA M03和P7+等高性价比车型打开了大众市场，累计销售约42.94万辆，实现超125%的销量同比增长。2026年1月至2月，小鹏汽车共交付约2万和1.5万辆，同比、环比均出现不同程度的下滑。

完成战略升级后，小鹏汽车不仅加速推进第二代VLA的进化，也在产品动力路线上全面拓展。2026年，小鹏汽车正式落地“一车双能”战略——同一车型同步推出纯电与超级增程两种动力版本。作为第二代VLA首批搭载车型之一，2026款小鹏X9纯电版也正式上市，共推出5个配置版本，售价区间为30.98万～36.98万元，起售价较2025款直降5万元。

今年也是小鹏汽车的产品大年，全年计划推出10余款新车，其中多款将搭载面向L4级的Robotaxi系统。今年，小鹏汽车还将正式启动Robotaxi网约车试点运营；人形机器人IRON将于年底实现规模化量产；分体式飞行汽车“陆地航母”也将完成规模化交付。目前，搭载第二代VLA大模型的Robotaxi已在多地开展公开道路测试，并将于年内开启试运营。

值得注意的是，大众汽车将成为小鹏汽车第二代VLA技术的首发客户，与此同时，小鹏汽车自研的图灵AI芯片也已获得大众汽车定点。

如今，小鹏汽车正从一家“卖车的公司”，进化成“既卖车又卖技术，还能赚全球钱”的科技企业，但小鹏汽车在2026年也面临着不容忽视的挑战，一方面是55万至60万辆的年销量目标，另一方面是飞行汽车和Robotaxi等新业务的不确定性。