自动驾驶分三步走,第三步就是传说中的V2X――车联万物 | 聚论

引言 | 通用三箭齐发

三目前向摄像头、Mobileye EyeQ4芯片、144 TOPS算力不新鲜了，本田Legend宣称要配5个激光雷达在今年3月上市，小鹏P5也配了激光雷达将在年底上市，蔚来ET7直接亮出了车顶的三个犄角，雷克萨斯、沃尔沃、长城也加入了激光雷达大战……

还没完，特斯拉在美正如火如荼的实测FSD时，凯迪拉克在中国上线了Super Cruise超级智能驾驶系统、蔚来推出了NOP、小鹏推出了NGP，它们不管叫什么，已经超越了L2级别的自动辅助驾驶，奔向L3、L4水平了。

然后，大家一头雾水：自动驾驶到底有多少种实现途径？

1自动驾驶分哪三步？

这是车聚君粗略划分的自动驾驶实现途径。大类上分三种：ADAS、高精信号、V2X。

目前，市场上的新车大部分都配备了ADAS，一小部分配了高精信号，相当于完成了第一步、第二步的进化。

一开头说的激光雷达，属于ADAS大类下的雷达系统，它能提升横纵向位置精度、空间分辨力、且不受光线限制，大大提高了ADAS对侧方来车、静止障碍物、夜间与恶劣天气下的感知能力。

之后提到的凯迪拉克Super Cruise、蔚来NOP、小鹏NGP则利用了高精地图、高精GPS，给了车辆一个绝对客观的行驶路线，更加不受夜间、恶劣天气的影响，甚至还能自动切换车道、自动驶出匝道。相当于，有一个上帝之眼。

但是，这两种途径仍构不成完美的自动驾驶。

比如，摄像头再发达能识别前方的雪糕筒么？激光雷达再敏锐能识别“鬼探头”么？高精地图再精准能识别正在施工的路段么？

再举一个极端的例子：你跟在一辆大货车后面，挨的很近。前面是一个十字路口，货车卡着黄灯过去了，你也跟着行驶结果闯红灯了。

这种场景下，视觉系统、雷达都没有用，高精信号只能告诉你前面有个十字路口，但不能告诉你是不是绿灯。

这时，该V2X出场了。

2完整的V2X是什么样的？

▲别克V2X动画演示

通用汽车是全球最早研究V2X的车企之一。早在2016年，它就联合清华大学、长安汽车牵头拟定了中国网联汽车技术（V2X）应用层标准。

1月13日，车聚君在上海奉贤智能驾驶示范区体验了一把别克GL8 Avenir的V2X路试，据称这是业内首批搭载这一技术的量产车。

第一类场景是V2X中的V2V，即车与车的沟通。

当前车紧急刹车时，会把信号传给后车，后车仪表与HUD会显示预警信息，驾驶员可以提前减速，保持安全距离。

同理，前车打开双闪、启动了ABS/ESP时，说明遇到了危险场景，信号也会同步传给后车，让后车能及时做减速与避让准备。

当侧方路口有车快速通过时，你的车即使还没看到它，也会及时收到预警信号，从而提前减速，避免相撞。

第二类场景是V2X中的V2I，车与基础设施的沟通。

这里的基础设施，主要指RSU路侧单元。它是安装在信号灯、路灯、显示屏等路边公共设备上的信号接收、处理、发送装置，可以理解为一个24小时值守的电子警察――不只记录你超速，更多是指挥现场交通。

比如，一个路段临时施工，附近的RSU会把信息传给几百米之外的来车，车辆的仪表盘上会显示预警信息，提醒路过司机提前避让。

当然，如果你超速了，RSU会及时提醒你。这个功能比ADAS系统的TSR好用。因为摄像头可能会漏拍、错拍限速标记，而且不会“随机应变”，比如突降大雨时，高速两侧的电子限速屏会提醒限速80km/h，这种临时限速很难被ADAS拍到，车主很可能开着120km/h收到一张罚单。

而配了V2I的车，可以收到RSU最新、最权威的限速要求，因为那就相当于一个现场的电子警察――只是他不只执法，更多的是普法，提前告诉司机不要超速。那么，妈妈再也不用担心我的电子狗不准啦？

如果你认为V2I只是电子警察升级版，就错了。它会帮你很多。

比如，本章开头提到的场景：前面是一个大货车，完全挡住了你和ADAS的视线，不知道通过路口时是红灯还是绿灯。没关系，RSU会提前告诉你――不但告诉你红绿灯，还能告诉你倒计时多少秒。

更神奇的是，V2I还能告知你如何优雅快速的通过「绿波路」。

因为一路上的RSU都可以计算倒计时，组合在一起就能拼成一个路线图，告诉你如何控制时速，就能不用停车一气儿通过好几个路口。省油又省时间啊！

第三类场景，就是老司机都闻风丧胆的「鬼探头」。这是V2P车对人的功能，也是V2X接下来将要实现的一个重点模块。

V2P有赖于每个人的手机都达到5G，并且愿意和RSU、过往车辆、智能交通的云端共享出行数据。相当于，每个参与交通的个体都能和“电子警察”沟通，并进行互相沟通。

对行人最大的约束是，不但不能乱穿马路制造“鬼探头”了，而且连闯红灯也可以记录在案有数据可查了。当然也有益处：行人可以在自己手机上看到附近哪儿有空的出租车，并直接呼叫了。

目前，具备了V2X设施的区域正在开展内测或公共道路的测试，如上海安亭、上海奉贤、北京亦庄、以及重庆、 长沙、无锡等地。一大批国内车企、第三方自动驾驶公司，都在如火如荼的探索如何尽快实现V2X的商业化应用。

车－路－云－人的智能交通网络，已见雏形。

据我国公安部数据，每年因交通事故死亡6万人，按WHO的说法是20多万。那么随V2X的普及，这个可怕的数字会大大降低吧？

看下来，要实现自动驾驶，ADAS、高精信号、V2X三大路线最好同时具备，形成主观感知、上帝视角、现场沟通三种交叉验证的智能交通方式。至少，三者居其二，才能算真正跨越了L2级别的自动驾驶。

我们回看文首的表格，似乎只有通用一家做到了三种路线的同时部署：大部分旗下车型具备了ADAS功能，基本能做到有限「放眼」、凯迪拉克CT6中高配上的Super Cruise，在封闭道路能做到有限「放手」、现在别克GL8 Avenir可以选装V2X了，多花一万块或许能让用户在市区多一份 「放心」？

同时也说明：智能化不只是新势力的专利，一些老牌的传统主机厂也在悄悄努力，可能会在某一天突然惊艳大家。