关于自动驾驶行业的分析

OK，接下来我们来一起盘点一下近几个月关于自动驾驶的进展，以及其中可能存在的投资机会。

首先是消息层面，25年12月，工信部正式公布了国内首批L3级有条件自动驾驶车型的准入许可，分别是长安和北汽的两款纯电车型，其中长安在重庆内环快速路进行试点，北汽极狐在北京的高速路进行试点。随后小鹏宣布，在广州获得了自动驾驶路测牌照。

最新的消息是在本周一小鹏的第二代VLA投资者体验日上，有一批人体验了公司新一代的自动驾驶技术，整体反馈良好，预计本月中旬开始向消费者集中推送。

海外方面，谷歌的兄弟公司waymo，正在寻求新一轮融资，估值超1000亿美元；特斯拉则是在持续更新FSDV14的版本，并且开始测试无安全员的Robotaxi。可以发现，基本在同一时间段，中美在智驾上都有了更进一步的发展。

关于自动驾驶技术，如果说在AI大模型出现之前，市场还有所怀疑，那么现在，市场已经完全相信自动驾驶是可以成功商用的，现在市场关注的焦点更多的是最终究竟是特斯拉的纯视觉路线能够胜出，还是以waymo为代表的现在大多数厂商选择的雷达路线能够胜出，这将会对硬件端的投资产生较大的影响。

在雷达方案中，车厂为了提高智驾的安全性，会选择搭载更多的冗余传感器，过去几年L2级别智能驾驶的快速渗透，就带来了对激光雷达、毫米波雷达、模拟芯片等零部件的需求快速增长。

以在美股上市的国产雷达龙头禾赛科技为例，公司股价从24年2月份最低的3.28美元，涨到25年9月最高30.85美元，一年半的时间，最大涨幅近10倍。假如未来市场选择了纯视觉方案，那么雷达厂商的业绩将会受到明显影响。

短期来看，传感器方案和纯视觉方案有点像19世纪末爱迪生的直流电和特斯拉的交流电之间的电流之战，最终交流电因为效率和可扩展性胜出，但直流电并没有退出历史舞台，在电池设备等特定场景，直流电还是有用武之地。

所以，就短期几年内来看，两种方案仍旧会并行存在，雷达方案因为更加成熟，安全性高，适合Robotaxi快速渗透的需求，而纯视觉方案成本更低，依托AI能力的不断提升，长期的潜力更大。

因为两种方案发展的不确定性，叠加过去两年L2级车型的快速渗透，从投资的角度看，传感器的增长不确定性会更大，而从L3甚至L4智驾的进展来看，算法、算力、线控转向、线控制动、智能座舱和车辆检测，这几个环节的确定性会更强一些，我们选这几个环节的代表厂商来做简单梳理并会持续跟踪。

首先从业绩的角度来看，现在只是批准了L3级的产品进行试点，以及部分城市批准了路测，而自动驾驶要真正大规模商用，或者说L3以上的智驾要真正把责任从车主划归到车厂，还需要以道交法为代表的一系列法律法规的调整修订，其中涉及公安部、工信部等多部委，肯定不是一蹴而就的，所以在我看来26年更主要的任务是完成自动驾驶相关法律法规的制定，相关厂商在业绩端还不会有太大的增长，甚至可能会因为国补的退出带来一定程度的业绩萎缩，27年才有可能是智驾相关环节业绩释放的元年。对应到股价上，26年智驾的行情节奏大概率是跟随法律法规的陆续完善，表现出阶段性的行情。

OK，我们来看几个细分方向。

首先是算法端，这是确定性最大的一环，不过竞争性也很强。我们重点跟踪去年11月实现在港股美股两地上市的小马智行和文远知行两家公司。从股价表现来看，小马和文远的表现都远差于A股和美股的平均水平，其中小马表现稍好，25年涨幅近10%，文远表现较差，年内下跌近40%。

不过从业务进展来看，两家公司在L4级自动驾驶方面今年都收获颇丰。先来看小马，25年11月，公司的第7代Robotaxi成为全球首个在一线城市实现单车盈利的L4级智驾企业，数据显示，该车型在广州每天平均能接23单，日均应收299块，基本覆盖了硬件折旧和运营成本，实现单车盈利，意味着商业模式基本跑通，公司距离实现自主造血越来越近。

之所以能实现单车盈利，核心还是依托我们国家强大的生产制造能力，公司第7代智驾套件成本相比上一代降低了70%，其中车载算力成本下降了80%，激光雷达成本降低了68%。

截至25年底，小马的Robotaxi车队规模已经超过了1000辆，计划26年底超过3000辆，往后展望，公司会往轻资产运营的方式去发展，通过和丰田、广汽、北汽等主机厂合作，由资产方持有车辆，小马专注于提供技术和服务，以降低资本开支压力。

接着来看文远，公司25年比较亮眼的进展是在中东市场实现了规模化突破，是全球唯一获得7国自动驾驶牌照的公司。11月，文远和Uber在阿布扎比启动了全球首个美国以外的纯无人Robotaxi商业化运营，后台安全员人车比为1：10，标志着L4技术在没有安全员场景下的成熟。

12月，文远的Robotaxi服务正式在迪拜上线，市民可以通过Uber直接线上叫车，并且这个服务已经可以覆盖人流密集的旅游区。在技术层面，文远和博世联合打造的智驾解决方案在12月的中国智驾大赛中斩获冠军，背后对应的是大模型能力的提升。

国内整车厂中，以小鹏为代表，智驾实力也非常不俗，在智驾服务中，华为则是首屈一指，目前国内市场的参与者很多，谁能在初期大量装车，获得更多路况数据，进而通过大模型提升自己的智驾水平，未来谁就有可能抢占更多市场。

然后来看算力端，这个环节说白了就是算力芯片，英伟达的Thor计算平台是定位于L4级的智驾，小鹏原先是其客户之一，不过最新的规划是，VLA2.0将会搭载小鹏的自研芯片；华为的MDC智驾平台在国内也已经成功打开市场，赛力斯、北汽、长安都有搭载华为的算力，另外还有两家算力芯片公司主做车规级智驾芯片，它们就是在港股上市的地平线和黑芝麻智能。

从股价表现来看，地平线25年内涨幅超150%，不过他的上涨跟智驾无关，更多的是受益于公司的机器人业务带来的想象空间，从业绩层面来看，公司还处于高投入研发的初期，25年中报，公司营收15.67亿，研发费用23亿，比营收还多，归母净利润为亏损52.33亿。更难的是，公司因为机器人概念而上涨，但公司的机器人业务实际上还未实现商业化落地，在公司财报中也没有单独列示跟机器人相关的收入。往后展望，我们重点跟踪公司的智驾专用芯片征程系列芯片的的装车情况。

黑芝麻智能25年内跌幅超30%，公司中报显示也是亏损状态，归母净利润-7.62亿，同比负增长169%，原因跟地平线一样，公司25H1营收2.53亿，研发费用就花掉了6.18亿，也是在进行高强度的研发支出。黑芝麻的智驾专用芯片是华山和武当系列SOC，目前已经开始量产装车。

从产业趋势来看，高级别的智驾从27年开始快速渗透是大概率事件，智驾对算力的需求提升也是非常明确的，那么地平线和黑芝麻能否通过持续的研发投入生产出符合市场的需求的产品就是关键，从数据上来看，我们重点追踪公司中报和年报中披露的装车进度。

接着来看在高阶智驾中的必备技术，线控转向和线控制动，这里主要跟踪三家公司，分别是耐世特、伯特利和浙江世宝。

耐世特在港股上市，25年内有翻倍以上的涨幅，公司是全球领先的转向系统供应商，它的线控转向技术取消了方向盘和车轮之间的机械连接，是L3和L4自动驾驶的必备硬件。截至2025年，公司在手的线控转向定点项目有6个，计划从26年开始量产交付。从中报数据来看，公司的电动助力转向占营收的比重接近七成，线控转向作为下一代技术，要等到26年的量产数据。从政策端看，12月我们国家正式出台了线控转向强制性国家标准，耐世特作为先行者，会直接受益。

伯特利是国内线控制动领域龙头，公司自主研发的线控制动系统已经实现了200万台量产，可以支持L3级自动驾驶，新一代的电子机械制动系统也已经开始量产，根据最新的消息，公司的新一代系统已经获得了重要客户的定点，预计会全系标配电子机械制动系统，但是客户具体是谁，还不知道，根据公开数据，特斯拉、比亚迪、华为问界等头部车企都是伯特利的客户。

从发展战略来看，伯特利正从单一的制动供应商向线控制动+线控转向+空气悬架的智能底盘系统集成商转型，公司在25年前三个季度，新增了定点项目413个，同比增长37.21%，新项目预计年化收入超过70个亿，公司股价年内涨幅不到20%，估值水平20倍出头，也不算贵。

OK，今天就先聊到这里，最后还是再次提醒，上面提到的公司仅用作举例，不构成投资建议~