近日，随着中国首批L3级自动驾驶汽车正式牌照的落地，46辆搭载L3级自动驾驶系统的深蓝SL03轿车正式获准驶入重庆的城市道路，开启了全国首次L3级自动驾驶的正式商业运营。根据工信部于2021年提出的《自动驾驶自动化分级》，我国将自动驾驶划分为从L0（应急辅助）到L5（完全自动驾驶）六个级别。其中，L2级辅助驾驶自2018年前后开始普及，如今已相当成熟，在中高端车型上几乎成为标配。而此次正式落地的L3级自动驾驶，正在慢慢走进人们的日常出行。《自动驾驶自动化分级》中的L0到L2阶段，实际上属于辅助驾驶的范畴，而L3级自动驾驶也被称为“有条件自动驾驶”，也是自动驾驶分级中首个进入自动驾驶的等级划分。所谓的“条件”就是只有在特定的道路、车速和环境下才可以使用。北汽极狐L3级自动驾驶专用正式号牌
目前从当前工信部许可的两款L3级车型条件来看，极狐阿尔法S仅可在北京京台高速（大兴区旧宫新桥至机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥至大兴机场高速）以及大兴机场高速（南六环至机场北线高速）等区间，功能形式为单车道内自动驾驶，最高车速限制为80km/h。长安深蓝L3级自动驾驶专用正式号牌
另一款深蓝SL03则仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交至赖家桥立交）以及渝都大道（人和立交至机场立交）等路段运行，主要面向交通拥堵环境下的高速公路和城市快速路单车道自动驾驶，最高车速为50km/h。当车辆满足L3级自动驾驶的限定条件时，自动驾驶功能就可以被启动。启动后，车辆就可以独立完成加速、转向和制动等全部驾驶操作，驾驶员不再像使用L2辅助驾驶时那样必须时刻盯着路、双手紧握方向盘，可以暂时将注意力从驾驶中抽离，玩手机、看视频也不成问题。但这并不意味着可以完全放手，在自动驾驶过程中，系统一旦判断超出自身能力范围，就会立即发出接管提示，这同样属于使用条件的一部分。L3级自动驾驶之所以能够独立完成驾驶任务，关键在于它在感知、决策和控制能力上相比L2有了质的提升。首先，环境感知更为全面和冗余，车辆除了搭载摄像头和毫米波雷达，还配备激光雷达绘制出周围的三维图像，从而在高速或复杂交通场景中对车辆、行人和障碍物的识别更加精准。其次，决策系统具备连续、完整的路径规划能力，能够在单车道内自主完成加速、刹车、转向等动作。同时，高算力处理芯片和先进的传感器融合算法，使系统能够在毫秒级处理大量环境信息。激光雷达生成的三维图像
相比L2级辅助驾驶中系统只承担辅助功能、驾驶责任始终由驾驶员承担的界定，L3级自动驾驶则首次将责任主体转移为车企。在系统接管驾驶的特定场景下，一旦发生问题，由车企承担相应责任，驾驶员的角色也从“始终负责”转为“随时接管”。这不仅是技术等级的变化，更是汽车诞生以来在驾驶理念上的一次重大改变。 各位汽车爱好者看过来！《汽车之友》线上购买通道火热开启！扫码进店，轻松下单，专业汽车杂志即刻快递到家，还有专属福利等你享！
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