前华为自动驾驶博士,把情绪装进了一台 80cm 的机器人

剑桥博士、前华为自动驾驶团队核心成员，把决策规划算法搬进了一台 80cm 的陪伴机器人。首创「情绪步态大模型」，全球率先实现直膝行走，今年量产。

2024 年初，剑桥博士牛腾昦拉了一支团队，把自动驾驶的那套东西往机器人身上搬。

他在华为负责自动驾驶决策规划算法的时候，每天处理的核心问题是：车怎么在复杂环境里做决策、保持平衡、规划路径。换一个载体，这套能力能不能让一个小机器人「走路有情绪感」？

他们做到了。公司叫「青心意创」，产品叫 Amoo，刚完成 Pre-A 轮融资，厚雪资本和天际资本领投。

「情绪步态」是什么

这是青心意创最有意思的技术点。

正常的机器人走路是工程问题：稳定、高效、不摔。但如果你希望机器人「看起来开心」或者「看起来有点疲惫」，就不只是工程问题了——涉及到情绪到动作的映射。

他们首创了「情绪步态大模型」，通过强化学习让机器人在收到情绪指令时，生成对应的步态和动作。高兴走路跟难过走路，速度、节奏、姿态都不一样。这套逻辑不是手工编写规则，是模型学出来的。

全球率先实现了直膝行走。多数小型双足机器人走路膝盖是弯的，因为直膝需要更精确的关节控制和平衡算法。直膝走路更像人，但工程难度高一个数量级。

产品定位：不做玩具，不做工业机器人

目前市面上的陪伴型产品有两类：一类是固定形态的桌面硬件，主要靠语音交互，基本不动；另一类是轮式机器人，能跑能动，但拟人感不强。

Amoo 的定位在中间——身高 80cm 以内，双足直立行走，无棱角设计，表面覆软绒材质。这个尺寸是刻意选的：比桌面音箱大，但比人形机器人小，进门不压迫，放客厅不奇怪。

定价走高端，目标客群是一线城市有独居需求的中青年。后续打算做硬件加订阅服务的组合——类似养一只「会更新固件的宠物」的逻辑。

值得跟一跟的原因

陪伴机器人这条赛道不是新鲜的，几年前就有人做，多数没跑出来。失败原因普遍是交互体验差、价格虚高、或者技术路线走偏。

青心意创的不同点在于技术背景扎实——自动驾驶的运控和感知能力直接复用，不是从零开始摸索双足行走。剑桥博士创始人 + 前华为、伯克利机器人实验室成员，做的是同一件事。

你会在家里放一个这样的机器人吗？欢迎评论区聊聊。

本文来源：36氪硬氪首发，数据截至发稿时间。