基层|自动驾驶、北斗导航……泸县玉蟾街道春耕“新宠”亮相

泸州金粮源公司生产主管兼农机管理员吴飞告诉记者，这是雷沃1604无人驾驶拖拉机，其方向盘自动调整着前进的方向，是因为这台拖拉机安装了自动驾驶系统，方向盘右侧的一块小屏幕上，显示着规划好的行走路线。该拖拉机上装有传感器，自动驾驶系统连接着方向盘上的电机，并通过北斗导航系统控制拖拉机的行进路线。

据介绍，无人驾驶拖拉机可实现直线行走、自动掉头、旋耕等无人化作业，误差控制在厘米级。其犁地深度、开沟长度等参数也可精准把控。同时，该机具备自动避障、紧急制动等功能，不仅保证了翻耕的均匀度，作业效率比人工驾驶高。

无人驾驶拖拉机可用于旋耕、打浆、播种、运输等作业，可根据需求配备旋耕、播种、施肥等智能农机具，挂载雷沃自主研发的旋耕机、条播机、深松犁、撒肥机等，实现“拖拉机+机具”一体化智能作业 。在犁地的同时，还能够进行播种作业，大幅提高了春耕效率。

来源：泸州市融媒体中心

作者：简放鹏