广州打造智能网联汽车基础地图给自动驾驶装上“超强大脑”

随着人工智能、机器视觉、定位导航等技术的飞速发展，汽车智能化技术日益成熟，自动驾驶时代未来已来。

作为粤港澳大湾区智能网联新能源汽车产业核心城市，广州正全力打造“智车之城”。如今，自动驾驶车辆平稳穿梭于街头，自动避障、有序通行的场景越来越常见。而智能网联汽车基础地图，正是一项为自动驾驶开启“智慧眼睛”的重要支撑。

广州自动驾驶车辆 图源：i自然客户端

智能网联汽车基础地图是指由各类交通环境设施要素的位置、属性和语义信息构成的，用于支撑辅助驾驶、自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理以及相关测试与应用等活动的必要地理信息数据集，不含车流、行人、交通信号等动态感知数据。智能网联汽车基础地图主要包括高精度地图和高级辅助驾驶地图。

自动驾驶技术的核心在于车辆能够自主感知环境、做出决策并执行操作。而高精度地图，作为自动驾驶系统的“眼睛”和“大脑”，提供了车辆所需的精确地理信息，地图数据不仅包括了道路的几何形态，还涵盖了交通信号、路标、行人等动态元素，为自动驾驶车辆提供了一个全面、立体的导航环境。

近年来，我国智能网联汽车产业呈现强劲发展势头，对高精度地图辅助驾驶应用的要求越来越高。传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多，首次采集和后续更新工作量大，车企采集难度很大。广州市选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素，制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》，实现智能网联地图“轻量化”，为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。

同时，利用基础测绘存量空间数据挖掘技术、增量采集数据人工智能自动标注技术，降低智能网联汽车基础地图生产成本。通过将存量地形图、倾斜三维模型、遥感影像转化提取、数据融合形成初步数据底板，再通过人工智能技术对增量采集数据进行自动标注，开展要素补充和语义标注，进一步降低智能网联汽车基础地图采集成本。

此外，广州组织专家和企业联合攻克核心难题，成功研发高精地图审图规则。综合运用深度学习、人工智能大模型等技术，实现地理围栏匹配、精度检查、敏感语义检查等审图功能，首创高精地图审图平台，预计审图效率提高80%以上，使智能网联汽车基础地图全市域日级更新成为可能。

值得关注的是，广州创新提出针对智能网联汽车基础地图（L4级及以上）的地图审查技术要求，填补了当时国内审查的技术空白，解决了行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点。

这张为自动驾驶量身定制的地图，和我们日常用的导航地图，到底区别在哪？简单来说，传统地图帮人找路，智能网联汽车基础地图却能帮自动驾驶汽车精准判断每一步该怎么走。如果把传统导航地图比作给司机看的“手绘攻略”，那智能网联汽车基础地图就是给机器大脑看的“三维施工图”。

示例：传统导航底图vs智能网联汽车基础地图 图源：广州市规划和自然资源局

两者的核心差异，集中在三个方面：

在技术层面，广州市规划和自然资源局锚定广州特色制定高精度地图审图标准，针对视线盲区、复杂路况等风险点，科学拓展道路缓冲区，规范地下车库出入口等关键要素表达，通过实测验证确立合理缓冲距离，全面提升自动驾驶场景应对能力。

此外，在管理层面，聚焦“快”字，建设广州市智能网联汽车基础地图监管系统，全面打通业务在线申办、快速审查通道，深度赋能智能化审查技术，推动实现地图数据“即送即审、即时更新”，为产业发展跑出高效加速度。

广州市智能网联汽车基础地图监管系统 图源：广州市规划和自然资源局

要让自动驾驶车辆在复杂城市环境中安全穿行，还需要多种科技手段的协同作战。广州正在构建的“车路云一体化”体系，正是地图之外的另一块关键拼图。我们以广州南沙明珠湾已较为成熟的“车路云一体化”技术为切入点，畅想由北斗导航、5G-A、边缘计算、物联网等先进科技构成的未来城市智慧生活。

据介绍，所有智能网联汽车在广州上路测试前，都会装载OBU设备（车载单元，即英文OnBoardUnit的缩写），车辆测试过程中，OBU设备便会与路侧单元通过微波进行通信，将车辆数据传输过来，之后再由路侧端传回云端。于是，在广州市智能网联汽车道路测试实时监管平台上我们可以看到以下信息：智能网联汽车是否处在无人驾驶状态，时速是多少，处在哪条测试道路上。

小马智行全无人自动驾驶出行服务 图源：广州日报

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信息互补 车载摄像头采集14种城市事件

中科智城与小马智行合作共建了一套自动驾驶的车路云协同体系，并开展城市事件的实时收集。自动驾驶车辆都配有车载摄像头，这些摄像头能在道路上实时采集14种城市事件，如道路积水、占道施工、违章停车等，这些场景被采集后，一方面可以为智能路侧设备提供信息补充，另一方面，信息还可以“上云”，变成城市事件的来源，这不仅不会增加车企成本，还能减少安装摄像头。

小马智行全无人自动驾驶出行服务 图源：广州日报

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飞速智联 5G-A网络提供强大助力

性能更先进的网络将成为“车路云一体化”乃至“全空间无人体系”的重要基础。5G-A网络覆盖明珠湾的高层楼宇屋顶及智慧灯杆之上，为智能网联汽车提供强大助力。5G-A网络是5G网络的演进版本，其各项性能有大幅提升。首先，5G-A的时延可降低至毫秒级甚至亚毫秒级，相比5G的10ms左右延迟有很大提升。5G-A支持每平方公里数千万甚至上亿个设备的连接，相比5G的每平方公里百万级设备连接能力，物联网场景的适用性得到大幅提升。此外，5G-A引入了通信与感知一体化技术，不仅能提供通信服务，还能实时监测终端的高度、位置和轨迹。这一特性为车联网等应用提供了更精准的空间感知能力。

在灵山岛尖23.5平方公里的范围内，智能路侧设备主要由智慧灯杆构成，已成为智能网联“车路云一体化”的重要支撑。智慧灯杆上装有5G基站、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、应急对讲设备、天气监测设备等，这些设备可以实时监控路面情况，一旦发现异常，就可以通过C-V2X通信协议将预警信息实时推送至周边智能网联车辆，也可以通过智慧灯杆上的网络传递到云端，进行更大范围的预警。此外，智慧灯杆上还装有用于边缘计算的网关和充电桩，进一步满足“车路云一体化”的需求。

智慧灯杆，一种车路云的路侧设备，可充电、与车辆通信等 图源：广州日报

目前，智能路侧系统面向广州市全部智能网联车企开放，该系统给各个级别的自动驾驶车辆提供了重要支持，不仅能提前告知车辆红绿灯等道路信息，在超视距情况下，路侧系统对于自动驾驶汽车的安全也提供了更好的保障，特别是能规避各类“鬼探头”事件发生。

在通往“智车之城”的道路上，广州正以扎实的技术底座驶向一个更安全、更高效、更温暖的城市出行新时代。