本报告由北京市经信局等多部门主编，系统梳理了北京市自动驾驶汽车产业在 2024-2025 年的发展成果、测评情况、场景落地及产业生态建设等方面内容，展现了北京作为国内自动驾驶产业创新高地的发展全貌，也明确了产业现阶段的技术短板与未来发展方向。
一、政策标准引领，技术创新实现核心突破
政策法规体系完善：北京出台全国首部省级自动驾驶汽车地方法规《北京市自动驾驶汽车条例》并配套多项实操政策，形成从测试示范到上路通行的全流程监管体系，2024 年率先进入全国准入和上路通行、车路云一体化两大试点，为产业发展提供法治与政策保障。
标准体系全国领先：构建 “企标孵化→团标深化→地标固化” 的三位一体层级体系，发布 17 项地方标准，覆盖 “车 - 路 - 云 - 网 - 图” 五大领域的技术标准框架，还与上海、苏州联合研制团体标准，推动车路云一体化标准统一。
核心技术攻坚成果显著：实现车规级芯片、车辆系统及部件、车路云一体化等关键领域突破，部分车规级控制芯片国产化率达 77%；自动驾驶相关知识产权成果丰硕，截至 2025 年 9 月底累计申请专利超 2.9 万项，全国占比超 16%，专利技术布局从传统控制执行向人工智能感知决策转变。
二、科学测评验证，明晰自动驾驶功能边界
北京牵头建立中国汽车类人评价指数（CCHAI），从基础性能、典型功能、出行任务三方面开展测评，明确当前辅助驾驶系统的能力与短板：
基础性能：感知系统对光照高度依赖，夜间对非机动车、儿童、临时障碍物等目标物感知距离大幅缩减，近场盲区夜间显著扩大，施工标识牌等目标物识别能力不足。
典型功能：AEB 在高车速、遮挡场景下性能衰减，车道辅助系统对护栏等非车道线目标响应不足，自动泊车在极限场景下成功率偏低（不足 30%）。
出行任务：多数车辆能应对常规交通场景，但在复杂组合标线、临时遮挡场景易决策失误，行车效率较人驾偏低，场景关联、态势推演能力仍需提升，且驾驶员始终需履行监控责任。
同时，国内乘用车辅助驾驶系统渗透率已超 50%，安全类功能（AEB、ACC）装车率领先，功能正加速向中低价位车型渗透，成为购车重要考量因素。
三、双智协同增效，多场景实现规模化落地
北京以智慧城市基础设施为底座，落地八大类自动驾驶应用场景，截至 2025 年 9 月底，48 家企业 1286 辆车开展测试示范，累计运行超 6280 万公里：
智慧应用场景全覆盖：涵盖出行服务（乘用车、小巴、接驳车，累计运行超 6048 万公里）、城市服务（无人清扫、巡逻）、物流配送（干线物流、无人配送，美团、新石器等企业实现降本增效）、社区便民（无人零售），还创新落地空气监测、公益宣传等新场景，带动智能网联汽车测试员等新职业诞生。
车路云一体化建设成样板：以经开区为核心的高级别自动驾驶示范区完成 3.0 阶段建设，覆盖全市 600 平方公里、近 1500 个路口，实现低时延专网覆盖，构建高精地图 “北京方案”，落地 31 项车路云一体化功能服务并完成 19 项验证，部署智路 OS 开源操作系统。
赋能智慧城市精细化治理：示范区信控优化平台实现 363 个路口联网联控，单路口平均 10.7 分钟动态优化一次，2024 年 12 月较 2023 年 2 月交叉口车均延误降 32%、平均车速升 16.3%；还实现交通数据共享，为车辆提供信号灯信息推送，优化市民出行体验。
四、“北京智造” 领跑，产业生态全面升级
智能制造水平提升：2025 年评定 35 家汽车交通领域先进级智能工厂，小米、理想、北汽等龙头企业的智能工厂实现高度自动化，2025 年 1-5 月在京生产汽车 L2 渗透率达 62.3%，L1+L2 达 84%，各企业辅助驾驶技术持续迭代并实现规模化交付。
产业集群效应凸显：截至 2025 年 9 月北京聚集自动驾驶相关企业 400 余家，小微企业占比超 60%，形成覆盖 “车、路、云、网、图、测、运” 七大领域的完整产业生态，依托多家国家级创新平台实现技术研发、测试验证的协同联动。
区域协同与国际合作深化：对内深化京津冀协同，京津塘高速开放自动驾驶测试，形成 “零部件 3 小时供应圈”，共建智能网联新能源汽车科技生态港；对外推动产品、技术、标准出海，北汽、理想等企业实现整车出口，文远知行、新石器等布局全球市场，北京还参与多项自动驾驶 ISO 国际标准制定，并举办 2025 世界智能网联汽车大会，打造国际合作平台。
五、总结与展望
北京凭借突破性政策、前瞻性标准、核心技术突破和丰富场景落地，形成了自动驾驶产业发展的 “北京方案”，构建了完整产业生态并实现京津冀协同、国际合作双突破。当前自动驾驶技术仍处于迭代完善阶段，未来北京将继续深化政策与标准协同，持续发力技术创新、场景应用和车路云一体化建设，优化产业生态，推动自动驾驶产业迈向更高水平的规模化、高质量发展。
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