精彩讲解∣自动驾驶和无人驾驶

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今天  宝姐就来讲讲自动驾驶和无人驾驶

根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准及 SAE 国际标准，‌自动驾驶和无人驾驶的核心区别在于控制权归属与责任主体‌。通常行业将 L0-L3 级称为自动驾驶，L4-L5 级称为无人驾驶。

自动驾驶‌是系统仅提供辅助，驾驶员需全程监控或随时接管。其中以L2 级最为常见，如自适应巡航、车道保持。‌‌无人驾驶则是系统在特定或全场景下完全自主，无需人类干预。L4 为限定场景，如园区内，L5 为全场景。‌

自动驾驶‌的责任主体是驾驶员。即使开启辅助功能，若发生事故主要由驾驶员承担，除非 L3 系统激活且明确车企担责。‌‌‌无人驾驶的责任主体转向车企或运营商。L3 级起责任开始转移，L4/L5 级由系统负责，无需驾驶员接管。‌

在应用场景方面，自动驾驶适用于高速、日常道路；无人驾驶多在封闭园区等限定区域。‌‌在‌技术‌层面：自动驾驶多以摄像头加毫米波雷达为主；无人驾驶强制配备激光雷达及双冗余系统，确保系统失效时安全停车。‌‌

1925年，纽约街头出现了一辆“幽灵车”，其实是个叫霍迪尼的工程师用无线电遥控的。这虽然不算“自主驾驶”，但它是人类第一次让车上没有人，车还能动，这就是自动驾驶和无人驾驶的雏形。

第一辆真正的无人驾驶汽车是1977年由日本筑波机械工程实验室开发。当时，在车辆两侧安装有两个摄像机，使用类计算机技术进行信号处理，能够跟踪路面上的白色标记。在高架路上，筑波的无人驾驶汽车能够达到每小时30公里。

真正让自动驾驶和无人驾驶技术突飞猛进的，是美国国防部办的“无人车挑战赛”。2004年，他们在沙漠里办比赛，结果没有一辆车能跑完全程，最好的车只跑了十几公里就歇菜了。这事儿当时挺尴尬，但也激发了大家的斗志。

第二年，斯坦福大学的团队开着他们改装的“Stanley”，满载着激光雷达、摄像头，成功跑完了全程，拿了冠军。这个团队里的很多人，后来都成了谷歌无人车项目的核心成员。可以说，这三届比赛，把无人驾驶从大学的实验室里，推向了产业化的前沿。

在这个方面，咱们中国起步也不晚。1987年，国防科技大学就搞出了第一辆无人驾驶原型车。2013年，百度开始布局，后来推出了“萝卜快跑”。到了2022年，深圳出台了全国第一部允许L3级车上路的管理条例，这在中国是里程碑式的事件。

国际上自动驾驶和无人驾驶的发展，中国和美国是第一梯队，欧洲各国和日本也在加速追赶，美国在单车智能和商业化运营深度上领先，而中国在车路协同和场景多样性上独树一帜。

在美国，谷歌拆分出来的Waymo已经在美国的凤凰城、旧金山，实现了真正的无人驾驶出租车商业化运营，车上没有安全员，方向盘都是摆设。它的策略是“高精地图+昂贵传感器”。

而中国的“车路云一体化”，不光让车聪明，还让路聪明。通过5G和路边设备，把路况信息实时告诉车，弥补单车智能看不远的局限。这条路更强调系统性、全局性，成本也更可控。

到2025年底深圳无人配送车单月运行里程能达到24万公里，完成订单约129万单。这意味着无人车不再只是“烧钱”的试验品，而是开始真正赚钱，深圳也因此成了全国第一个迎来无人驾驶“规模经济”的城市。

在深圳法规也不再是约束，而是生产力。深圳不光是允许你跑，还建了全国首个“功能型无人车管理服务平台”。企业想申请上路，通过这个平台就能高效完成所有合规手续；政府也能基于平台数据，在确保安全的前提下，最大限度放开运营空间。

深圳的生态也很好，所以美团、京东在这里加码，新石器、九识智能这些头部企业也云集于此。资本涌入，让技术迭代更快，规模更大；而且深圳又积极推动发布全国首部无人物流行业标准，形成了良性循环。

而且在自动驾驶和无人驾驶方面，深圳创造了很多独特的发展模式，比如“无人小车+地铁”模式，即包裹通过地铁大运量地运到站点，再由无人车完成“最后一公里”配送。

还有用“无人小车+新型公交场站”模式，把公交场站闲置的空间和运力盘活起来。让自动驾驶、无人驾驶的价值不再是简单地“替代了人”，而是“提升了整个城市系统的效率”。

说到深圳这方面的企业，不得不提元戎启行。这家2019年成立的公司，很早就布局了“无高精度地图”方案，2023年推出了自己的端到端平台，现在又在开发基于英伟达芯片的VLA大模型。

它跟长城汽车、德邦快递都有深度合作，计划在2025年前落地超过20万辆搭载其系统的车辆。还有比亚迪，作为深圳本土的巨头，它的DiPilot系统已经用在很多车型上了，在智能驾驶方面也在持续发力。

‌深圳前海自动驾驶基地是全国首个实现自动驾驶公交规模化、商业化运营的标杆项目‌，集智慧交通技术研发、场景应用与公众体验于一体，已成为深圳科技创新的代表性地标 。

该基地依托前海深港现代服务业合作区的政策与产业优势，构建了“智慧道路—智能车辆—云端大脑”三位一体的自动驾驶系统，融合5G车路协同、多传感器融合感知与高精地图定位等前沿技术，实现L4级自动驾驶能力 。

目前，已开通4条自动驾驶公交线路（如B998线），覆盖地铁站、商务区、产业园区与文旅景点，市民可通过“深巴出行”小程序免费预约乘坐。

以上就是带团去体验自动驾驶和无人驾驶时，可以用的讲解资料，希望能帮到近期要带团去的小伙伴们。如果您觉得阅读本文有收获，欢迎点赞、转发！