

近日,随着工信部公示了第三批国家级专精特新“小巨人”企业名单,全国已有近5000家中小企业上榜,其中超300家企业在A股上市。根据工信部的定义,专精特新“小巨人”企业是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。在张江,也有这样一批入选各级专精特新“小巨人”名单的企业,他们极具创新活力,深耕各自领域,努力攻坚克难,解决“卡脖子”问题,最终实现创新升级。

🔗
专精特新
智驾科技

过去几年里,上海智驾汽车科技有限公司(以下简称“智驾科技”)秉持渐进式发展路线,从辅助驾驶规模前装量产逐步向L3/L4级自动驾驶过渡,完成了从专注视觉感知核心技术的智能驾驶供应商,到感知、规控全栈智能驾驶核心技术服务商的转变,而在业务上,公司也逐步从商用车前装市场拓展到乘用车市场。

如今,智驾科技更是凭借MAXIPILOT®1.0智能驾驶系统向10-15万元级别乘用车型细分市场渗透,并频频获得资本青睐。今年3月,智驾科技获评上海市“专精特新”企业称号。
2014年到2015年初,人工智能概念大规模兴起,自动驾驶也逐渐走入人们的视野。如果将人工智能理解为用机器模仿学习人类在各方面的经验从而替代人类完成某些工作,自动驾驶正是向着这一目标逐步前进。
开车的过程可简单地分解为以下步骤:
观察周围车辆情况、交通指示灯;
根据目的地规划路径;
通过油门、刹车和方向盘进行加速、减速、转弯、变道以及刹车等操作……

上述过程正对应着自动驾驶领域中的感知层、决策层和控制层。人工智能的快速发展,为自动驾驶带来“先发优势”:
传感器以汽车为中心可进行360°全覆盖扫描,并且观察区域可以拓展到百米范围,远超人类视野范围;
以AlphaGo为代表的机器智能已经证明了在速度、精确度等方面,机器可以远远超过人类,并且保持长期的可重复性;
人类因疲劳等不确定因素,容易导致误判和误操作。而多项数据研究表明,智能驾驶系统可以减少90%以上由人为误操作引发的交通事故。
这些都让人们看到自动驾驶的无限可能,初创企业也纷纷在那段时间以及随后的两年中成立,智驾科技就是其中之一。与此同时,资本也纷纷看好——有数据显示,全球自动驾驶领域初创企业的融资在2016年出现“爆炸式”增长,在8-9月仅一个月时间里,总融资额从3.08亿美元增至13.08亿美元,涨幅在300%以上。
📝
依托渐进式智能驾驶技术路径
实现自动试驾逐级落地

不过产业的发展不总是一帆风顺的,虽然自动驾驶领域相关零部件可以做到甚至比人类更优秀的操作,但人类大脑在处理视觉、听觉、语言、学习、推理、判断、规划等各类问题的同时,还可以举一反三,并不断地自适应和进化。
而当自动驾驶驶入“深水区”时,传感器、数据、芯片等问题也随之暴露出来。
作为外部路况探测的传感器,其收集的信息将是驾驶决策的重要保障。而想要获取车周全面的信息,则需要布局包括摄像头、雷达、超声波、激光雷达等传感器,但不同传感器采集的数据类型不同;其次,不同传感器对于物体的检测会出现不同的情况(例如双重检测、部分检测等),都需要进行数据的修正、融合等操作。
此外,决策能力的提升也需要建立在大量有效的路测数据基础上,海量的数据以及强大的算力对芯片提出了较高的要求,并且强大的计算平台会产生较高热量。所以,强大算力加上低能耗的芯片,成为了众多自动驾驶汽车厂商的追求。而这一切的背后,都意味着成本的巨大提高。
这些都阻碍了自动驾驶大规模落地的进程,再加上许多伦理问题,例如发生交通事故,该由谁承担责任,是用户、整车厂还是自动驾驶企业?此外,用户个人隐私和数据保护等因素,也让自动驾驶领域进入“寒冬”。
各企业开始寻找具体的落地方向:
一种是依托渐进式智能驾驶技术路径,即从L2级别开始增加相应的功能,逐步提升到L3级别的半自动驾驶以及L4全自动驾驶;
另一种是直接开发L4级别的自动驾驶方案,通过Robotaxi等商业模式落地,或在园区、港口等部分场景先行落地,也有企业专注自主泊车等部分自动驾驶功能。
智驾科技则选择了前者。
📝
由点到面,商用车、乘用车双线布局

在具体应用场景上,智驾科技将目光先瞄准了商用车。2017年,当市场上大部分视觉ADAS(驾驶辅助系统)产品还主要通过机器学习算法来实现时,智驾科技就启动了基于深度学习的车规级视觉产品的研发。2018年,智驾科技开创性地在嵌入式硬件平台实现深度学习神经网络布置,并在ADAS前装市场成功量产。
在深刻理解技术之外,政策也为智驾科技送来东风——2017年4月1日,交通运输部组织制定的《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016)标准开始实施。JT/T 1094标准对车辆装备前撞预警系统(FCWS)、车道偏离预警系统(LDWS)和自动紧急制动系统(AEBS)等分别提出了强制安装时间点。2018年发布的《营运货车安全技术条件》也对牵引车和部分载货汽车作出了强制安装FCWS、LDWS、AEBS的规定。

这也让智驾科技开始与国内主流客、卡车厂建立起广泛的合作关系,自2017年起,智驾科技开启了“连续3年增长超300%”的辉煌战绩。
在商用车市场获得一定积累之后,智驾科技开始将目光转移至乘用车市场。商用车辅助驾驶往往聚焦车辆的主动安全功能,只有在车辆面临危险时才会触发,属于偶发事件;而乘用车辅助驾驶更强调好用,需要考虑驾驶者的舒适体验度,因此系统必须时刻保持最佳的工作状态,比如随时保持车道居中、自动跟车等功能。这就要求企业在保证安全的同时保持较低的误制动率。

就在上个月,智驾科技正式推出了首款面向乘用车市场的智能巡航类驾驶辅助系统产品MAXIPILOT®1.0智能驾驶系统(以下简称“系统”),它能够打通感知、规控全栈自研技术链,实现各个模块性能极致挖掘和深度协同,并且完成OTA数据和场景闭环。通过数据闭环回传的方式,系统能够不断优化迭代,最大程度降低系统的误触发率。
📝
“科技平权”,如何走通?

在面向乘用车的背后,智驾科技还有一个更深的理念,即“科技平权”,换句话说,也就是辅助驾驶应当从中高端车型覆盖到平价车型,从少数人的“尝鲜”到实现更多人共享。
这也意味着,智驾科技需要在ADAS功能与落地成本之间进行平衡,推出安全可靠且高性价比的ADAS产品。此前,大部分ADAS的各项功能都是独立展开工作的,彼此之间不会交换信息。如果需要传感器承担自动驾驶级别的感知,则需要不同传感器组合使用,基于不同传感器输入的内容,更加准确地感知周围的环境,这就意味着更高的成本。
▼
智驾科技并没有选择大量地堆硬件,而是最大程度地挖掘单个传感器的潜力。仅仅通过一个摄像头一个毫米波雷达,智驾科技就能实现近10项辅助驾驶功能,但如果车企想要更多的功能,智驾科技也可提供nRnV的多传感器融合方案。
此外,系统没有依赖国外的技术,而是全栈自主创新。其使用的摄像头公司自研的IFVS-600前向视觉产品,也是国内为数不多自研可支撑L2级别智能驾驶控制功能的视觉产品。基于这些因素,智驾科技也将产品的成本做到了更低。

智驾科技创始人兼CEO周圣砚
目前,智驾科技正在向10-15万元级别乘用车型细分市场渗透。智驾科技创始人兼CEO周圣砚表示,该产品将于2021年内实现2家乘用车品牌车型量产,并与多家车企及合作伙伴达成数据和商业模式等层面的深度战略合作。
📝
L2的进阶之路
当前,L2级ADAS驾驶辅助系统已成为消费需求最大的自动驾驶细分市场,规模化效应日益凸显。资本市场也给予积极反馈——今年6月,智驾科技完成1.5亿元A+轮融资;5个月后,公司宣布完成3亿元B轮融资。仅2021年一年,智驾科技就收获了4.5亿元融资,这将大大提升公司的发展速度。
火热的市场也让不少人发出疑问,L4自动驾驶的企业为何不在此布局?
L4自动驾驶的等级高于L2,这往往带来一个误区:能够实现L4级的企业,也应该能轻松实现L2。从更深层面来考虑,这非易事。L2级最直接的目标是商业,即大规模量产,这也对其成本管控提出较高的要求,低成本就意味着企业要衡量传感器等硬件的性价比,在软件算法方面充分挖掘现有硬件的可能性。

此外,由于场景不同,企业所拥有的资源也不同,后来者想闯入先发者的“领地”,就需要具备足够成熟的落地经验。即便底层技术相通,L4级自动驾驶同样较难打入其中。
但L2的“进阶之路”也并非易事,部分开放道路的L2远比特定场景的L4难。在周圣砚看来,基于更广阔的市场覆盖和数据积累的“马太效应”,建立更多用户与智能驾驶的链接,是其理解的以ADAS渐进式路线逐步实现自动驾驶的最佳路径。
基于此,智驾科技也逐渐布局L3/L4高级别自动驾驶技术。在埋头研发、建立公司技术壁垒的同时,智驾科技也开始与生态合作伙伴实现优势互补——作为B轮领投方,国内头部的汽车电子企业德赛西威副总裁李乐乐表示,公司将和智驾科技深度合作,携手拓展商用车领域自动驾驶市场,未来将进一步布局商用车自动驾驶运营和服务。
可以预见的是,未来几年可能是L2+/L3-大规模落地的“窗口期”,又有哪些玩家可以冲出重围、在细分领域拔得头筹,让我们拭目以待。
2021-11-22

张江“小巨人”|立迪生物:深耕肿瘤治疗领域,抢跑“精准医疗”新赛道
2021-11-15

张江“小巨人” | 芯旺微电子:“缺芯”危机之下,助力车规芯片实现国产替代
2021-11-01

张江“小巨人”| 图丽信息:以“技术积累+工匠精神”助力智慧交通建设
2021-10-25

张江“小巨人”|达观数据:NLP+RPA+OCR=?
2021-10-18

张江“小巨人” | 韦翰斯生物:单基因检测如何“鼎力相助”优生优育?
2021-09-27

张江“小巨人”| 奥浦迈生物:在百亿级赛道致力解决“卡脖子”难题
2021-09-13

张江“小巨人” | 云迹科技:用AI和数据赋能服务机器人“破圈”
2021-09-06

张江“小巨人” | 高仙机器人:“这一块地就是我的世界”
2021-08-30

