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随着全国公共交通司机短缺成为问题，日本地方政府正加快开展自动驾驶公交车和出租车的示范实验。自2022年国家补贴制度启动以来，共有17个地产市和110个市的127个市镇实施了该项目。一些地方政府在未获得政府支持的情况下自行制定预算，采取措施推广自动驾驶路线，改善当地社区的交通状况，同时确保安全。由于出生率下降和人口老龄化，司机短缺问题在多地日益严重，公交线路接连被废除和缩减。 2022财年，国土交通省建立了为开展自动驾驶示范项目的地方政府设立补贴体系，目标是未来无人驾驶作为维护区域交通的王牌。在截至2025财年的四年内，共计127个地方政府被采纳，包括东京、大阪市和神户市。部分地方政府已在多年内逐步实施，迄今共实施了237个项目，2025财年每个项目获得最高3亿日元补贴。 政府计划在2026财年后继续该系统。
德岛县于2025财年通过，于3月实施了一项计划，在指定上下车点之间接送自动驾驶出租车，如东北部的机场和酒店。根据国际标准，这是自动驾驶二级阶段的一次实验，还需要司机少量介入，但采用了与普通出租车相同的调度系统。参加活动的一家本地出租车司机说即使几乎什么都不做，也能跑出最好的路线。在某些路线条件下，无需司机的四级自动驾驶也正在成为可能。长野县盐尻市自2022财年起连续四年采用，3月运营一辆10座小型巴士，路线在JR盐尻站与市政厅之间往返，原则上无人驾驶全自动运行。尽管在交通拥堵时，乘客要求下车换车，负责人表示希望在2027财年内解决这些问题，将其付诸实践，并尽可能扩大自动驾驶的覆盖范围。京都市发布市内公交司机短缺并宣布进入紧急状态，并启动了自有预算的小型公交车示范实验。2025财年补充预算记录了4700万日元，2025财年3月在道路宽敞的郊区进行了二级运营。
一位来自西京区的50岁女性说担心安全问题，但对顺利的运行感到惊讶。为确保自动驾驶车辆安全，政府逐步修订《道路运输车辆法》和《道路交通法》，并建立了自动驾驶许可系统相关条款。关于事故发生时的法律责任也在进行讨论。国土交通省表示大多数交通死亡事故是由司机违规引起的，如果自动驾驶普及，事故将会减少。在日本，安全是最主要考量的因素，如果发生了人身事故，从大臣到下面的执行者都要承担很大的责任。除了安全之外，成本也是问题，地方政府及其他政府的所有示范实验均基于数字地图，详细记录路边建筑和地形，并沿预设路线运行。制作和更新地图需要时间和精力，长野县盐尻市负责人也说如何降低成本是个问题。人工智能实际是伪命题，机器无法处理从未遇到的情况，自动驾驶是自动化的延申而不是智能化。在推广新技术方面。日本在最初阶段很慎重，后续在横向展开时却很快。
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