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自动驾驶的场景扩散:在物理边界内寻找商业闭环

  • 2026-04-16 14:39:37
自动驾驶的场景扩散:在物理边界内寻找商业闭环

近日,由前特斯拉工程师Turner Caldwell创办的初创公司Mariana Minerals 正式宣布与Pronto协作,在犹他州的“一号铜矿”(Copper One)部署自动驾驶运输系统。

根据双方签署的协议,Pronto的自动驾驶系统将与Mariana Minerals为矿山运营开发的“MineOS”软件直接集成,实现无需人工干预的自动驾驶卡车调度与路线协调。

这起合作是自动驾驶技术在2026年加速向垂直行业渗透的典型缩影。过去数年,自动驾驶行业在公开道路、干线物流、封闭园区等多个路线同步推进。进入2026年,随着底层架构的成熟,技术路线的场景化扩散呈现出明显的加速趋势。

       
矿山:重型资产的“物理学”突围
01

在矿山场景,商业逻辑极其硬核:人力成本高昂、安全风险大、重复性作业多。

在Mariana Minerals的项目中,Pronto提供的AHS(Autonomous Haulage System,自动驾驶运输系统)是其专为复杂多变的道路环境而设计的系统,旨在应对最具挑战性的矿山路况。该系统通过计算机视觉和全球导航卫星系统实现精确的态势感知,并采用一种基于摄像头和GPS的硬件堆栈,比基于雷达和激光雷达的系统更轻、更快、更经济实惠。

传统的自动驾驶开发往往侧重于软件语义的理解,但在重型矿山场景中,动能管理才是核心挑战,系统不仅要识别环境,更要根据几十吨矿石载重下的制动距离动态调整行驶策略。

一台满载400 吨的重型卡车在斜坡上的制动距离,受载重、坡度和路面湿度影响极大。

Pronto通过感知系统识别环境,并根据车辆质量与物理极限动态调整行驶策略。此外,Pronto支持不同品牌的卡车接入同一套自动驾驶系统。这种“不限车型”的交付能力,直接降低了矿业巨头的采购门槛。

Mariana Minerals选择与之合作,很有可能正是看中了这种在极端环境下可量化的效率提升。

随着自动驾驶技术的成熟,其在矿山场景的渗透速度正在不断加快。

制造商卡特彼勒(Caterpillar)的Command for Hauling系统已实现数亿吨的无人化运输;小松(Komatsu)AHS系统已在全球多个超大型矿山实现跨机型协作。

在国内,伯镭科技,踏歌智行、易控智驾以及慧拓等公司在该领域也发展迅速。伯镭科技的纯电无人矿卡已在全国多座煤矿和金属矿实现常态化运行,通过“无人化+电动化”双重降本。

       
公交巴士:城市网络的规模化接入
02

与矿山向极致封闭环境深钻的同时,城市公共交通场景在2026年迎来了官方层面的大规模准入。

2025 年 10 月,新加坡陆路交通管理局(LTA)宣布,由蘑菇车联(MOGOX)与比亚迪、MKX Technologies组成的联合体,独家中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方试点项目。这是自动驾驶巴士首次被纳入海外公共交通系统,应用于城市日常公交线路之中。

今年3月20日,作为新加坡首台自动驾驶巴士,蘑菇车联的MOGOBUS运抵新加坡,正式开启本地化训练和公开道路测试。预计从2026年下半年开始,自动驾驶巴士将投入纬壹科技城(one-north)191路及滨海湾400路运营。

蘑菇车联作为项目的核心技术供应商,输出的是全栈自研L4级自动驾驶技术,包括软硬件一体化套件及车队运营管理系统。

基于“前装量产+视觉与固态激光雷达融合”的技术路线,蘑菇车联的MOGOBUS采用自动驾驶套件与车身一体化设计,将自动驾驶域、智能座舱域与车身底盘域深度融合,在系统稳定性、车规级耐久度和成本控制能力方面实现全面提升,满足规模化量产与公交长周期运营的高可靠性要求。

作为国内领先的L4级自动驾驶企业,蘑菇车联的MOGOBUS已在中国20余个城市常态化运营,服务人次超20万,累计安全行驶里程超500万公里。

同时,其运营场景也在不断开拓,今年3月份,横琴粤澳深度合作区迎来重要时刻,“琴澳医线”自动驾驶巴士服务正式开启运营。该专线由蘑菇车联(MOGOX)、autonoma提供核心技术与车辆运营支持,是国内第一条服务于跨境就医场景的自动驾驶微循环线路。

       
港口与机场:从“驾驶”到“协同协作”
03

在更追求周转率的港口与机场,自动驾驶正被剥离其社交属性,回归到纯粹的“协同工具”。

总部位于上海的西井科技(Westwell) 在去年年底向英国最大的集装箱港口菲力斯杜港交付了第二批无人驾驶重卡车队Q-Truck。今年1月15日,埃及苏科纳港红海货柜码头正式开港,西井旗下的40台智能网联重卡E-Truck投入作业。

除了西井,振华重工(ZPMC) 凭借起重机设备的领先优势,正推动从吊车到运输车的全流程自动化。主线科技、斯年智驾则在国内多个港口推动干线物流与港口内部物流的打通。

在全球层面,ABB、西门子(Siemens) 以及 Cargotec、Konecranes 等工业巨头也在通过集成自动驾驶系统,提升码头操作系统的整体效能。

机场场景也在 2026 年迎来爆发。

纽约与新泽西港务局(PANYNJ)在纽瓦克机场测试由Oceaneering和Ohmio提供的无人摆渡系统,TLD 也在推出具备L4级能力的自动驾驶行李牵引车。这些设备在机坪这种高安全等级要求的环境中,正通过多传感器融合方案替代重复性极强的人工作业,显著降低了地面事故率。

       
农业:被忽视的L4级应用高地
04

农业场景的自动驾驶扩散速度同样惊人。

农业设备制造商约翰迪尔(John Deere) 推出了自动驾驶拖拉机,该设备配备了16颗先进摄像头,提供360 度视觉感知,利用 AI 进行图像处理以实现障碍物识别和距离三角测量。该方案允许农民通过Operations Center Mobile 远程监控作业,实现了从辅助驾驶向全自主耕作的跨越。

与此同时,爱科集团(AGCO)旗下的 Fendt 品牌也推出了其最新的Fendt Xaver GT概念,这是一种轻量化的无人化系统,旨在减少土壤压实并执行精准播种和植保任务。在劳动力短缺的发达国家农场,这些能够自主识别成熟度并进行作业的L4级移动平台,正在成为保障供应链稳定的刚需。

       
结语
05

从犹他州的铜矿,到新加坡的滨海湾,再到全球各大自动化码头,自动驾驶技术的扩散路径呈现出一种清晰的梯度:在物理边界清晰、商业ROI计算明确的场景,技术正在迅速转化为生产力。

这种扩散并非技术路线的“降级”,而是自动驾驶作为一种“新型生产力”,正在真正深入物理世界的毛细血管,去解决那些人类不再愿意从事、或者人类无法高效完成的工作。

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